工作台故障实例及诊断方法总结

【例3-30】 M60指令失控，工作台转动失常故障。

故障设备：日本HC-800卧式加工中心，采用FANUC11数控系统。

故障现象：M60是加工准备工作的一个重要指令，其动作程序是：防护罩打开，机械手自动伸出将原B轴工作台拉回，与备用工作台一起旋转180°；再将装有工件的备用工作台送到加工工位，机械手收回，防护罩关闭；互换完成，程序结束。故障发生时，此程序在走到右转180°时突然停步，但过了一段时间后又突然起步旋转，这种现象时有时无。

故障检查与分析：转动停止又起步的原因是由于M60指令并未删除，而不规则的延时绝不可能是什么延时保护动作，应该是执行元件有问题才造成这种失控现象。因此排除是程序软件有关参数引起故障，而将目标定在执行元件上。首先让程序单步运行，由最末端的机械负载、液压系统、电磁阀、行程开关、连接电缆一直到电控箱内的各执行元件一步步检测，把正常信号和失控信号的参数分别记录下来，进行比较，发现固态继电器输入信号与指令同步，而输出信号时有时无，进一步了解其原理，证明该元件因负载电流增大造成内部可控硅元件失控，但还未完全损坏，当电流小于其承受能力时还正常工作。

故障处理：更换这一性能下降的元件，调整了负载，保证了额定电流下正常工作，故障排除。

【例3-31】 工作台回零不旋转故障。

故障现象：TH6263加工中心，控制系统为FANUC 0MC。开机后工作台回零不旋转且出现05号、07号报警。

故障检查与分析：利用梯形图和状态信息首先对工作台夹紧开关8Q6的状态进行检查，138.0为“1”，正常。手动松开工作台时，138.0由“1”变为“0”表明工作台能松开。回零时，工作台松开了，地址211.1TABSC由“0”变为“1”，211.2TABSCI也由“0”变为“1”，二者均由“0”变为“1”。211.3TABSC2也由“0”变为“1”然而经过2000ms延时后，由“1”变成“0”，致使工作台旋转信号无。是电动机过载，工作台机械故障（将工作台拆开检查鼠齿盘），还是工作台液压有问题？经过反复试验，发现工作台液压存在问题。正常工作压力为4.0～4.5MPa，在工作台松开抬起时，液压由4.0MPa下降到2.5MPa左右，泄压严重，致使工作台未完全抬起，松开延时后，无法旋转，产生过载。

故障处理：将液压泵检修后，保证正常的工作压力，故障消除。

【例3-32】 亚威PC3060加工中心，控制系统为FANUC0MC，分度头过载报警。(www.xing528.com)

故障现象：开机后报警，第四轴过载。

故障检查与分析：数控分度头即第四轴过载多为电动机缺相，反馈信号与驱动信号不匹配或机械负载过大引起。就此故障做了如下检查：

1）打开电气柜，先用万用表检查第四轴驱动单元控制板上的熔断器、断路器和电阻是否正常。

2）因X、Y、Z轴和第四轴的驱动控制单元均属同一规格型号的印制电路板，把第四轴的驱动单元和其他任一轴的驱动单元对换，开机，断开第四轴（关闭操作面板上的4NG按钮），测试与第四轴对换的那根轴运行是否正常，若正常证明第四轴的驱动控制单元是好的，否则证明第四轴的驱动控制单元是坏的，更换后再继续检查以下项目：

①检查第四轴内部驱动电动机是否缺相。

②检查第四轴内的蜗轮、蜗杆传动是否灵活，是否有咬死现象。

③检查第四轴与驱动单元的连接电缆是否完好。由于连接电缆长期浸泡在油中老化以及随着机床来回运动折断，最后导致电路短路而造成开机后报警，第四轴过载。

故障处理：更换此连接电缆后故障排除。