振动信息交互硬件的设计优化

1）振动马达模块定量

在设计振动实验平台的时候，导盲系统的振动源也就是基于振动实验平台所采用的振动源，采用HW-738振动马达模块，该模块能够集成在穿戴设备上，比如振动交互腰带。

基于前期的振动实验平台的实验结果，根据人体不同部位的触觉特性，以及要表达出的信息量，预计采用8个振动马达模块作为信息交互发生源。

这8个振动马达模块由PWM输出控制，采用PCA9685模块实现，每个振动马达模块都由不同的PWM通道控制，也就是能够单独控制每个模块的振动强度、振动时长、振动时序等相关振动方式，这样就可以表达丰富的信息编码，从而进行振动信息交互。

2）硬件电路的设计(www.xing528.com)

振动马达的电路搭建比较简单，基本不受其他资源的干扰，因为采用的外部硬件PWM模块，PWM模块提供16路通道，完全够用。振动马达模块具备4个引脚，分别是电源引脚VCC，接5 V电源；LED灯引脚，此引脚在使用的时候不需要接上；MOT引脚，控制马达的引脚，接PWM输出引脚；GND引脚，接PWM模块提供的GND引脚。

每一个振动马达模块的电源接口都是统一的，利用PWM模块上的5 V电源提供电源，PWM输出引脚接分别接到各路振动马达模块的电机驱动引脚。如图6-17为振动马达模块硬件电路连接设计图。

图6-17　振动马达模块硬件电路连接设计图