在基于振动触觉交互实验的基础上，开发出一款基于STM32的导盲系统，导盲系统能够检测使用者周围的障碍物，通过振动信息提醒使用者一定范围内的障碍物情况。除了基础的检测障碍物的功能外还具有人体摔倒检测功能、GPS定位功能、蜂鸣器警示功能、GSM短信通知功能。由于盲人出行不便，万一受到外界的影响而摔倒，系统检测到之后触发蜂鸣器警示路人，方便盲人及时获取路人的帮助，此外系统会发送短信给盲人的监护人，盲人的位置信息会被写入短信，从而为监护人寻找盲人提供更多的信息。
导盲系统以STM32为核心处理器，获取各个外设的信息进行处理或者控制外设，通过一定的技术手段完成导盲功能以及其他辅助功能，振动触觉感知的导盲系统设计方案框图如图6-1所示。
系统各个环节的初步设计方案如下所述：
①超声波测距成为检测障碍物的方案，超声波测距是众多测距方式中的抗干扰能力较强的一种方式，可以不受强光、黑夜等外界环境的干扰。
②定位功能采用GPS定位方式，其定位技术比较成熟。GPS定位在室外定位的效果比较好，定位误差不会超过2 m。
③短信通知采用GSM模块，市面上具有众多GSM模块产品，但是大同小异，功能都一致。(www.xing528.com)
④摔倒检测将使用六轴传感器，该传感器稳定，精度高，能够精确测量三维角度，可以用于实现摔倒检测功能。
⑤危险报警采用蜂鸣器模块，功率小，声音较大，体积较小，方便安装。
⑥振动交互的振动源依然采用振动实验平台同型号的振动模块，利用PWM信号控制模块的振动强度。
⑦导盲系统所需PWM通道众多，软件产生PWM信号比较占用芯片资源。经过调查，市面上有多路PWM模块，可以通过硬件产生PWM信号，不会占用CPU过多资源。
图6-1 导盲系统设计方案框图
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