【摘要】：振动触觉感知实验系统以LabVIEW为上位机，控制外部设备的工作状态。振动触觉感知实验系统的软件环境产生数字PWM信号，输出到NI USB-6008数据采集卡，模块根据上位机的指令将数字PWM信号转化为真实的PWM信号输出给振动模块，从而控制振动马达模块的振动强度。模块的强度控制程序需要选择振动强度测试页面进行实验，此时可以控制PWM的相关参数，也就间接地控制了振动强度。
振动触觉感知实验系统以LabVIEW为上位机，控制外部设备的工作状态。振动触觉感知实验系统的软件环境产生数字PWM信号，输出到NI USB-6008数据采集卡，模块根据上位机的指令将数字PWM信号转化为真实的PWM信号输出给振动模块，从而控制振动马达模块的振动强度。通过Lab-VIEW中丰富的程序结构体，构造出符合振动触觉感知实验系统功能设计要求的程序，推动振动触觉感知特性实验的进行，为后期的振动触觉感知特性研究以及基于振动触觉感知的导盲系统的开发提供最原始的基础条件。
根据所设计的程序，实验时需要进行单项参数实验，这是由程序的设计原理以及实验方法的要求共同决定的。模块的强度控制程序需要选择振动强度测试页面进行实验，此时可以控制PWM的相关参数，也就间接地控制了振动强度。在该测试环节可以同时对5个振动单元进行振动强度调节，各个振动单元之间的强度控制相互独立，符合振动强度测试这一环节的实验理念。
在进行振动时序与振动频率的实验时，需要将页面切换到振动时序与振动频率页面，此时可以进行振动时序与振动频率的实验。使用前需要设置好所需要的振动时序与振动频率的相关参数，直接设置的参数也就是定时启动时间。时间的设置非常灵活，可以任意改变振动马达模块的工作状态，并且只会运行一个周期，有利于振动触觉感知特性研究实验的进行。(www.xing528.com)
图4-10 振动时序与切换时间的程序后面板图
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