漏磁内检测器速度控制技术优化

以漏磁检测为原理的输气管道内检测器依靠输气管道内气体的推动而运行，自身并不提供动力。内检测器运行控制系统由皮碗、泄流阀以及速度控制器构成。皮碗位于内检测器外沿，紧贴管道内壁，气体推动皮碗为整个内检测器运行提供动力。内检测器的理想运行速度为0～5m/s，超出这个速度范围将直接影响管道的检测精度。有效地控制内检测器的运行速度是管道检测成功与否的关键。

在实际工程应用中，主要有两种方法用于调节内检测器的速度。第一种方法是通过内检测器上的旁路泄流来进行调节。泄流调节主要是通过改变内检测器泄流面积，调整内检测器前后压差，进而调整内检测器受力大小，实现内检测器运行速度的调节。第二种方法是通过改变输气管道两端加压站的运行压力参数来进行调节。由于第一种方法是依据实时速度改变泄流面积，再通过改变泄流面积调节内检测器运行速度，构成了一个闭环反馈控制回路，因而可操作性强。该种控制速度的方法被内检测器厂家广泛使用。

传统的速度控制思路是通过里程轮检测内检测器的运行速度，通过内检测器泄流阀控制泄流面积进而控制运行速度。当内检测器运行速度过快时，增大内检测器泄流面积。由于输气管道依地形建造，随地势蜿蜒起伏，运行在不同类型管道中的内检测器遇到的阻力各不相同。在检测过程中，内检测器容易出现轻微卡堵现象。由于输气管道输入端气体持续输入，当发生卡堵之后，内检测器后面的气体压力逐渐增大。当内检测器前后压力差所形成的动力大于阻力时，内检测器通过管道卡堵段并迅速起动。在起动的过程中，由于内检测器的加速度值较大，检测速度的里程轮打滑失效，内检测器将无法有效地控制自身的运行速度。(www.xing528.com)

针对上述现象，在内检测器上安装加速度计与倾角传感器，并将加速度计与倾角传感器的输出信号代入到内检测器速度反馈控制回路中。同时将不同类型管道上的加速度与速度控制系统转换一致，消除反馈控制量的差异，使得内检测器在不同类型的管道上运行时，具有统一的速度控制方法。