Safety Builder是SM控制器的编程软件。该软件有离线（off-line）和在线（on-line）两个功能。其中离线功能是用于网络组态和程序编辑；在线功能主要提供一个用户接口界面，进行程序下载。其功能简介见表9-2。
表9-2 Safety Builder功能简介
（续）
（续）
1.网络组态
网络组态中可以定义网络中所有组件的物理/逻辑网络属性。
（1）创建物理网络
创建物理网络的时候，首先在Safety Manager Controllers内创建一个工作站，再依次创建SM控制器所有的物理连接，包括Safety Builder编程、服务器PKS、上位机和通信连接的控制器。图9-6为某站场的物理网络结构图。
1.网络组态
网络组态中可以定义网络中所有组件的物理/逻辑网络属性。
（1）创建物理网络
创建物理网络的时候，首先在Safety Manager Controllers内创建一个工作站，再依次创建SM控制器所有的物理连接，包括Safety Builder编程、服务器PKS、上位机和通信连接的控制器。图9-6为某站场的物理网络结构图。
图9-6 某站场的物理网络图
（2）创建逻辑网络
创建逻辑网络时，先切换到Logical View界面中。然后，单击工具栏中的Generate Logi-cal View图标，如图9-7所示，再按提示操作即可自动生成一个与物理网相对应的逻辑网络。
另外一种创建逻辑网络的方式是手动一个个实际添加，右键单击Logical View界面的内容，如图9-8所示。选择Add Logi-cal Connection，然后依次选择相应的Node Id、Peer Id和协议，后面各项即自动填充，需要注意与AB控制器通信协议为Modbus协议、与Safety Builder通信协议为Safety Builder。
图9-6 某站场的物理网络图
（2）创建逻辑网络
创建逻辑网络时，先切换到Logical View界面中。然后，单击工具栏中的Generate Logi-cal View图标，如图9-7所示，再按提示操作即可自动生成一个与物理网相对应的逻辑网络。
另外一种创建逻辑网络的方式是手动一个个实际添加，右键单击Logical View界面的内容，如图9-8所示。选择Add Logi-cal Connection，然后依次选择相应的Node Id、Peer Id和协议，后面各项即自动填充，需要注意与AB控制器通信协议为Modbus协议、与Safety Builder通信协议为Safety Builder。
图9-7 逻辑网络图标
图9-7 逻辑网络图标
图9-8 添加逻辑网络图
2.硬件组态
在最左侧选择并单击左侧功能树Configuration下的Hardware Configurator图标，开始进行硬件组态。在硬件组态中，可以选择机柜、机架和卡件。一套SM系统最多由4套系统柜组成，控制器和IO卡件之间的最大距离是2个机柜。SM控制器和IO通常从机架的第二个槽开始配置，每个机柜最多可以配置8个IO，如图9-9所示。
图9-8 添加逻辑网络图
2.硬件组态
在最左侧选择并单击左侧功能树Configuration下的Hardware Configurator图标，开始进行硬件组态。在硬件组态中，可以选择机柜、机架和卡件。一套SM系统最多由4套系统柜组成，控制器和IO卡件之间的最大距离是2个机柜。SM控制器和IO通常从机架的第二个槽开始配置，每个机柜最多可以配置8个IO，如图9-9所示。
图9-9 硬件组态图
配置IO卡件。配置之前，需要设置IO卡件的属性。以某压气站为例SM系统为非冗余IO配置。单击Configure，选择控制器属性。
在弹出的对话框中，前两个标签是关于系统的相关信息，包括温度报警上下限、工作模式等，只需默认就可以。在IO bus configuration中，需要配置IO总线的构架，即是否冗余。配置非冗余顺序从4→1，从非冗余到冗余顺序则为1→4。以某压气站为例ESD系统使用的是非冗余的IO配置，需要依次将各个IO总线设置为非冗余如图9-9所示。
配置完之后，就可以按实际情况分配IO了。
3.配置点
SM系统的控制程序是通过FLD来编写的。FLD是使用逻辑功能块连接输入信号和输出信号的集合体，如图9-10所示。每一个应用程序最多包含2500页FLD。在画FLD时，一定要在每类程序之间预留2～3页的空白页，以便修改时不必更改其他FLD的页码，如图9-11所示。建议使用以下推荐的FLD页码分配：
图9-9 硬件组态图
配置IO卡件。配置之前，需要设置IO卡件的属性。以某压气站为例SM系统为非冗余IO配置。单击Configure，选择控制器属性。
在弹出的对话框中，前两个标签是关于系统的相关信息，包括温度报警上下限、工作模式等，只需默认就可以。在IO bus configuration中，需要配置IO总线的构架，即是否冗余。配置非冗余顺序从4→1，从非冗余到冗余顺序则为1→4。以某压气站为例ESD系统使用的是非冗余的IO配置，需要依次将各个IO总线设置为非冗余如图9-9所示。
配置完之后，就可以按实际情况分配IO了。
3.配置点
SM系统的控制程序是通过FLD来编写的。FLD是使用逻辑功能块连接输入信号和输出信号的集合体，如图9-10所示。每一个应用程序最多包含2500页FLD。在画FLD时，一定要在每类程序之间预留2～3页的空白页，以便修改时不必更改其他FLD的页码，如图9-11所示。建议使用以下推荐的FLD页码分配：
页1 Cover sheet；
页1 Cover sheet；
页2～9 FLD index；(www.xing528.com)
页2～9 FLD index；
页10～29 Tag number index；
页10～29 Tag number index；
页30～49 Legend of symbols；
页30～49 Legend of symbols；
页50～99 System utilities；
页50～99 System utilities；
页100～1999 Program blocks；
页100～1999 Program blocks；
页2000～2049 Function blocks&Equation blocks。
页2000～2049 Function blocks&Equation blocks。
图9-10 点表属性图
图9-10 点表属性图
图9-11 程序编辑图
4.编译程序
编写好的程序不能直接被SM控制器识别并执行，需要将用FLD编好的程序编译成可执行的机器代码。
程序编写好之后，单击左侧功能树Configuration下的Application Compiler图标，即可进行程序编译。在编译过程中，会同时生成一个编译报告。报告中包括编译的一些系统信息。同时有警告和错误提示。通过查看错误和报警可以对程序进行修改和完善。
5.程序下载
首次连接使用的是232串口。使用左端的第一组串口中的最后一个串口进行下载。首次下载之前应先清空CP1和CP2，清空方法为：先关闭CP1和CP2，然后按住向上键，将开关打到IDLE，直至显示Release 131.5，并且查看显示SYS 0即清空完毕。
6.程序在线测试
程序正常下载完成后，即可单击左侧功能树On-Line下的Application Viewer图标，进入FLD页面，实时查看编辑的FLD程序。
在应用程序查看器中还可以对数据量进行强制给值，测试逻辑。并能通过I/O模块上的状态指示灯查看各相应硬点的状态变化，还能通过上位机和下位机查看一些通信点的状态变化，查看是否符合逻辑。
7.SM编程组态时注意事项
1）SM系统会自动保存文件，但是在更改文件路径之后，程序会出错，建议不要轻易更改文件路径。否则，只能删除文件之后重新打开，甚至是重新开始创建。因此，建议不定时备份文件。程序编译图如图9-12所示。
2）系统中不同的数据点的故障响应有所不同。硬件组态时，与实际相对应的是非冗余的IO配置。与此对应需要在硬件上选择合适的短接端子，即检查在适当的IO总线上选用的是否为TERM-0001型的短接端子。
3）有关串口的使用规则 初次下载程序时使用的1C串口，其在串口模块上所处的位置是1F-WCOM1的232串口上；与PLC进行通信的485串口分别为1D和2D，分别在1F-WCOM2和1F-WCOM3的第一个485串口上。
图9-11 程序编辑图
4.编译程序
编写好的程序不能直接被SM控制器识别并执行，需要将用FLD编好的程序编译成可执行的机器代码。
程序编写好之后，单击左侧功能树Configuration下的Application Compiler图标，即可进行程序编译。在编译过程中，会同时生成一个编译报告。报告中包括编译的一些系统信息。同时有警告和错误提示。通过查看错误和报警可以对程序进行修改和完善。
5.程序下载
首次连接使用的是232串口。使用左端的第一组串口中的最后一个串口进行下载。首次下载之前应先清空CP1和CP2，清空方法为：先关闭CP1和CP2，然后按住向上键，将开关打到IDLE，直至显示Release 131.5，并且查看显示SYS 0即清空完毕。
6.程序在线测试
程序正常下载完成后，即可单击左侧功能树On-Line下的Application Viewer图标，进入FLD页面，实时查看编辑的FLD程序。
在应用程序查看器中还可以对数据量进行强制给值，测试逻辑。并能通过I/O模块上的状态指示灯查看各相应硬点的状态变化，还能通过上位机和下位机查看一些通信点的状态变化，查看是否符合逻辑。
7.SM编程组态时注意事项
1）SM系统会自动保存文件，但是在更改文件路径之后，程序会出错，建议不要轻易更改文件路径。否则，只能删除文件之后重新打开，甚至是重新开始创建。因此，建议不定时备份文件。程序编译图如图9-12所示。
2）系统中不同的数据点的故障响应有所不同。硬件组态时，与实际相对应的是非冗余的IO配置。与此对应需要在硬件上选择合适的短接端子，即检查在适当的IO总线上选用的是否为TERM-0001型的短接端子。
3）有关串口的使用规则 初次下载程序时使用的1C串口，其在串口模块上所处的位置是1F-WCOM1的232串口上；与PLC进行通信的485串口分别为1D和2D，分别在1F-WCOM2和1F-WCOM3的第一个485串口上。
图9-12 程序编译图
图9-12 程序编译图
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