1.处理器（QPP）
QPP是Quad Processor Park的缩写，每一个QPP包含两个处理器，主要处理器和冗余处理器，如图9-1所示。两个处理器将同时执行相同的程序，它们将比较所运行过程数据的一致性，并做自我测试，这个功能就是1oo2D。站控系统所用的系统，采用的是冗余的控制器配置，这样就构成了2oo4D的表决机制。
图9-1 处理器（QPP）实物图
SM安全控制器的硬件性能（处理器速度、内存、I/O卡件）和软件的性能（组态工具和控制算法）以及系统的安全可靠性较之前的FSC都有了很大的提高。
相较于常规控制器，SM控制器具有双冗余的配置结构，采用2oo4D表决机制，能提供高达99%的故障诊断率，具有高可靠性和有效性。
SM控制器具有丰富的I/O总线，易于拓展，同时还提供多种通信协议，便于与不同设备进行通信。采用通用的接口卡件，组态方便。
与此配套的Safety Builder组态编程软件，采用可视化的图形组态和功能逻辑图编程，操作简便，编程工作量小。
作为SM系统的核心，QPP的主要功能如下：
1）执行应用程序软件 扫描所有的输入并从I/O读输入信号，按顺序执行功能逻辑程序，并将运行结果通过输出接口输出。系统的两个处理器在运行过程中，始终保持同步。同时处理器还连续测试系统硬件，以保证安全控制。
2）自我测试程序 除了应用程序，处理器还需要运行自我测试程序，也即系统软件。系统软件是系统必需的，用来对系统本身可能发生的错误进行完整的自我测试，并作出适当的反应。
另外，QPP中还有看门狗模块。Watchdog是非常重要的、独立的安全功能，它将监视处理器的正确运行，并检查某些处理器运行所必需的条件，它的功能是当存在可能导致危险情形发生的故障时，确保输出进入安全状态。
在每个处理器上面，都有一个用户接口。包括液晶显示屏、操作按钮、钥匙开关和状态指示灯，如图9-2所示。
LED灯也有三种不同状态。绿色表示正常，红色表示故障，无指示时，请检查钥匙开关位置和是否上电如图9-3所示。
图9-1 处理器（QPP）实物图
SM安全控制器的硬件性能（处理器速度、内存、I/O卡件）和软件的性能（组态工具和控制算法）以及系统的安全可靠性较之前的FSC都有了很大的提高。
相较于常规控制器，SM控制器具有双冗余的配置结构，采用2oo4D表决机制，能提供高达99%的故障诊断率，具有高可靠性和有效性。
SM控制器具有丰富的I/O总线，易于拓展，同时还提供多种通信协议，便于与不同设备进行通信。采用通用的接口卡件，组态方便。
与此配套的Safety Builder组态编程软件，采用可视化的图形组态和功能逻辑图编程，操作简便，编程工作量小。
作为SM系统的核心，QPP的主要功能如下：
1）执行应用程序软件 扫描所有的输入并从I/O读输入信号，按顺序执行功能逻辑程序，并将运行结果通过输出接口输出。系统的两个处理器在运行过程中，始终保持同步。同时处理器还连续测试系统硬件，以保证安全控制。
2）自我测试程序 除了应用程序，处理器还需要运行自我测试程序，也即系统软件。系统软件是系统必需的，用来对系统本身可能发生的错误进行完整的自我测试，并作出适当的反应。
另外，QPP中还有看门狗模块。Watchdog是非常重要的、独立的安全功能，它将监视处理器的正确运行，并检查某些处理器运行所必需的条件，它的功能是当存在可能导致危险情形发生的故障时，确保输出进入安全状态。
在每个处理器上面，都有一个用户接口。包括液晶显示屏、操作按钮、钥匙开关和状态指示灯，如图9-2所示。
LED灯也有三种不同状态。绿色表示正常，红色表示故障，无指示时，请检查钥匙开关位置和是否上电如图9-3所示。
图9-2 控制器布局图
图9-2 控制器布局图
图9-3 LED灯和钥匙开关位置
2.电源模块PSU
在SM系统机柜中，有两种不同的电源模块：一种是220V AC-24V DC，一种是24V DC-5V DC。
其中220V AC-24V DC将220V的交流电源转换成24V的直流电源，供整个系统的用电；
24V DC-5V DC将24V的直流电源转换成为5V的直流电源，供系统进行故障诊断和看门狗用电。
例如：PSU-UNI2450是一种220V AC-24V DC。能输出25V和28V两种不同电压的直流电源，通过设置输出拨码开关可以选择，如图9-4所示。
图9-3 LED灯和钥匙开关位置
2.电源模块PSU
在SM系统机柜中，有两种不同的电源模块：一种是220V AC-24V DC，一种是24V DC-5V DC。(www.xing528.com)
其中220V AC-24V DC将220V的交流电源转换成24V的直流电源，供整个系统的用电；
24V DC-5V DC将24V的直流电源转换成为5V的直流电源，供系统进行故障诊断和看门狗用电。
例如：PSU-UNI2450是一种220V AC-24V DC。能输出25V和28V两种不同电压的直流电源，通过设置输出拨码开关可以选择，如图9-4所示。
图9-4 电源模块PSU及开关选择说明
PSU模块上有两个指示灯，其指示灯状态说明见表9-1。
表9-1 PSU模块指示灯说明
图9-4 电源模块PSU及开关选择说明
PSU模块上有两个指示灯，其指示灯状态说明见表9-1。
表9-1 PSU模块指示灯说明
3.通信模块（USI）
USI是Universal Safety Interface的缩写，通常放在QPP右侧的两个槽里面，是SM控制系统的通信模块，负责SM系统与第三方设备的通信。一个控制器最多带2块USI模块。USI模块有A、B、C、D 4个通信通道，可以被用作4种不同的通信解决方案。通过查看发送和接受LED状态指示灯，可以确认相关通道的数据通信是否有效。正常通信时，LED灯为绿色闪亮。在4个通道中，A和B接口用作高速以太网通信，C和D接口用作串行RS-232或者RS-485通信。
4.电池和钥匙开关模块（BKM）
BKM是Safety Manager的必需组成模件，通常放置在CP卡笼箱的中间部分。
在BKM的前面有两个钥匙开关和一个LED状态指示。它们的作用如下：
1）故障复位开关 从实时诊断缓存中清除故障信息；启动控制器。
2）强制开关 转到ON位置，对于允许的输入/输出点可以执行强制；转到OFF位置，清除所有强制，并且不能做任何强制。
3）LED状态指示 绿色表示正常；红色表示检测到BKM故障或电池电量低。
5.IO背板及其卡件
每个IO背板上有21个安装槽位，从左到右的18个槽位可以用于安装IO卡件，第19个槽位为空位。最后两个用于安装IO总线。
IO背板有冗余和非冗余之分，在冗余的IO背板上，从第一个卡槽开始，每相邻的两个卡槽上安装的是相同的卡件。而且冗余的IO背板上，最后两个（即20、21）卡槽用于安装IO总线，而非冗余的背板上只有第21个卡槽用于安装IO总线。图9-5为一个非冗余的IO背板示例。
3.通信模块（USI）
USI是Universal Safety Interface的缩写，通常放在QPP右侧的两个槽里面，是SM控制系统的通信模块，负责SM系统与第三方设备的通信。一个控制器最多带2块USI模块。USI模块有A、B、C、D 4个通信通道，可以被用作4种不同的通信解决方案。通过查看发送和接受LED状态指示灯，可以确认相关通道的数据通信是否有效。正常通信时，LED灯为绿色闪亮。在4个通道中，A和B接口用作高速以太网通信，C和D接口用作串行RS-232或者RS-485通信。
4.电池和钥匙开关模块（BKM）
BKM是Safety Manager的必需组成模件，通常放置在CP卡笼箱的中间部分。
在BKM的前面有两个钥匙开关和一个LED状态指示。它们的作用如下：
1）故障复位开关 从实时诊断缓存中清除故障信息；启动控制器。
2）强制开关 转到ON位置，对于允许的输入/输出点可以执行强制；转到OFF位置，清除所有强制，并且不能做任何强制。
3）LED状态指示 绿色表示正常；红色表示检测到BKM故障或电池电量低。
5.IO背板及其卡件
每个IO背板上有21个安装槽位，从左到右的18个槽位可以用于安装IO卡件，第19个槽位为空位。最后两个用于安装IO总线。
IO背板有冗余和非冗余之分，在冗余的IO背板上，从第一个卡槽开始，每相邻的两个卡槽上安装的是相同的卡件。而且冗余的IO背板上，最后两个（即20、21）卡槽用于安装IO总线，而非冗余的背板上只有第21个卡槽用于安装IO总线。图9-5为一个非冗余的IO背板示例。
图9-5 IO背板及其卡件
图9-5 IO背板及其卡件
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