常见的ControlNet扩展远程I/O有分布式的和基于机架两种方式，表5-7中列出了常用的I/O模块。
表5-7 ControlNet扩展的I/O模块选择列表
在本实验中，通过ControlNet网络扩展远程I/O，具体的硬件如图5-28所示。
1）打开RSLinx，添加EtherNet/IP驱动，通过工业以太网访问ControlNet，具体操作不再叙述。通过EtherNet/IP访问ControlNet的RSLinx界面如图5-29所示。
2）打开RSLogix 5000软件，新建工程，选择控制器型号，控制器的版本号，输入工程的名称，框架类型以及控制器所处的槽号即可，界面如图5-30所示。
图5-28 通过ControlNet扩展远程I/O
图5-29 由以太网访问ControlNet界面
图5-30 新建工程
3）在I/O Configuration文件夹处单击右键，选择New Module，如图5-31所示。
图5-30 新建工程
3）在I/O Configuration文件夹处单击右键，选择New Module，如图5-31所示。
图5-31 I/O组态
4）在弹出的模块列表中选择1756-CNB/B（这里因具体情况的不同而不同，在本例中本地的框架上的为1756-CNB/B模块），然后单击确定，如图5-32所示。
图5-31 I/O组态
4）在弹出的模块列表中选择1756-CNB/B（这里因具体情况的不同而不同，在本例中本地的框架上的为1756-CNB/B模块），然后单击确定，如图5-32所示。
图5-32 选择本地ControlNet通信模块
5）下面组态该模块的属性，主要是设置该模块的节点和槽号（注意：节点位于网络上，而槽号是位于框架内的）以及电子锁，如图5-33所示。
图5-32 选择本地ControlNet通信模块
5）下面组态该模块的属性，主要是设置该模块的节点和槽号（注意：节点位于网络上，而槽号是位于框架内的）以及电子锁，如图5-33所示。
图5-33 配置本地ControlNet通信模块的属性
6）添加远程的ControlNet通信模块。在本地ControlNet通信模块上单击右键，选择New Module，具体操作如图5-34所示。
图5-33 配置本地ControlNet通信模块的属性
6）添加远程的ControlNet通信模块。在本地ControlNet通信模块上单击右键，选择New Module，具体操作如图5-34所示。
图5-34 添加远程通信模块
7）在弹出的模块列表中，选择远程通信模块的目录号，如图5-35所示。
8）选择远程ControlNet通信模块完毕，单击确定，在接下来的对话框里开始设置远程Control Net通信模块的属性，除了本地ControlNet通信模块的设置（节点、槽号、电子锁）之外，还需要设置远程ControlNet通信模块所处框架的大小，如图5-36所示。
图5-34 添加远程通信模块
7）在弹出的模块列表中，选择远程通信模块的目录号，如图5-35所示。
8）选择远程ControlNet通信模块完毕，单击确定，在接下来的对话框里开始设置远程Control Net通信模块的属性，除了本地ControlNet通信模块的设置（节点、槽号、电子锁）之外，还需要设置远程ControlNet通信模块所处框架的大小，如图5-36所示。
图5-35 选择远程通信模块
图5-35 选择远程通信模块
图5-36 设置远程通信模块的槽号
9）添加远程框架上的I/O模块：在远程ControlNet通信模块处单击右键，选择New Module，如图5-37所示。
图5-36 设置远程通信模块的槽号
9）添加远程框架上的I/O模块：在远程ControlNet通信模块处单击右键，选择New Module，如图5-37所示。
图5-37 添加远程I/O模块
10）在模块列表中选择1756-IB16D，单击确定，如图5-38所示。
图5-37 添加远程I/O模块
10）在模块列表中选择1756-IB16D，单击确定，如图5-38所示。
图5-38 添加1756-IB16D模块
11）配置输入模块属性，主要是输入模块名称，模块所在的槽位，通信格式以及电子锁等信息，如图5-39所示。
图5-38 添加1756-IB16D模块
11）配置输入模块属性，主要是输入模块名称，模块所在的槽位，通信格式以及电子锁等信息，如图5-39所示。
图5-39 组态1756-IB16D模块属性
12）接下来按照同样的方式在模块列表中选择1756-OB16D输出模块。然后，单击确定即可，如图5-40所示。
图5-39 组态1756-IB16D模块属性
12）接下来按照同样的方式在模块列表中选择1756-OB16D输出模块。然后，单击确定即可，如图5-40所示。
图5-40 添加1756-OB16D模块
13）接下来配置模块属性，主要是填写模块名称，模块所在的槽位，通信格式以及电子锁等信息，如图5-41所示。
14）将I/O模块配置完毕后，打开Controller Tags，发现这里生成了很多标签，这就是输入、输出模块的数据存储区，它们中间除了输入、输出数据外，还有许多关于组态、故障、时间戳等信息的数据。如图5-42所示。(www.xing528.com)
图5-40 添加1756-OB16D模块
13）接下来配置模块属性，主要是填写模块名称，模块所在的槽位，通信格式以及电子锁等信息，如图5-41所示。
14）将I/O模块配置完毕后，打开Controller Tags，发现这里生成了很多标签，这就是输入、输出模块的数据存储区，它们中间除了输入、输出数据外，还有许多关于组态、故障、时间戳等信息的数据。如图5-42所示。
图5-41 组态1756-OB16D模块属性
图5-41 组态1756-OB16D模块属性
图5-42 控制器域标签数据区
15）将工程下载至控制器中，可以看到在I/O Configuration文件夹处有几个黄色的三角叹号，这表示网络尚未进行优化，如图5-43所示。
图5-42 控制器域标签数据区
15）将工程下载至控制器中，可以看到在I/O Configuration文件夹处有几个黄色的三角叹号，这表示网络尚未进行优化，如图5-43所示。
图5-43 网络未进行优化时的I/O状态
16）将进行网络优化，在进行网络优化前，先使控制器位于编程状态，然后再开始优化网络，打开RSNetWorx for ControlNet软件，先上载网络参数，在Network菜单下选择On-line，如图5-44所示。
17）在弹出的对话框中找到ControlNet，单击OK即可，如图5-45所示。
18）该软件开始自动扫描网络，扫描完毕后的情况如图5-46所示。
19）扫描完毕后，开始网络优化，先单击Edits Enable，如图5-47所示。
图5-43 网络未进行优化时的I/O状态
16）将进行网络优化，在进行网络优化前，先使控制器位于编程状态，然后再开始优化网络，打开RSNetWorx for ControlNet软件，先上载网络参数，在Network菜单下选择On-line，如图5-44所示。
17）在弹出的对话框中找到ControlNet，单击OK即可，如图5-45所示。
18）该软件开始自动扫描网络，扫描完毕后的情况如图5-46所示。
19）扫描完毕后，开始网络优化，先单击Edits Enable，如图5-47所示。
图5-44 上载网络参数
图5-44 上载网络参数
图5-45 选择ControlNet网络
图5-45 选择ControlNet网络
图5-46 ControlNet网络上的设备
图5-46 ControlNet网络上的设备
图5-47 选择编辑使能
20）开始配置网络参数，单击Network菜单下的Properties，弹出如下对话框，在这里设置NUT、SMAX、UMAX，是否冗余等信息，具体设置如图5-48所示。
图5-47 选择编辑使能
20）开始配置网络参数，单击Network菜单下的Properties，弹出如下对话框，在这里设置NUT、SMAX、UMAX，是否冗余等信息，具体设置如图5-48所示。
图5-48 组态网络参数
21）单击工具菜单栏上的保存按钮，选择保存的路径，单击确定，会弹出如图5-49的提示优化的对话框。
图5-48 组态网络参数
21）单击工具菜单栏上的保存按钮，选择保存的路径，单击确定，会弹出如图5-49的提示优化的对话框。
图5-49 优化网络信息
22）单击OK，网络会自动地将组态信息保存到Keeper，如图5-50所示。
图5-49 优化网络信息
22）单击OK，网络会自动地将组态信息保存到Keeper，如图5-50所示。
图5-50 保存Keeper
23）开始在线优化网络，如图5-51所示。
图5-50 保存Keeper
23）开始在线优化网络，如图5-51所示。
图5-51 在线优化
24）优化完毕后，网络的状态如图5-52所示，比较一下和刚上载时的网络有什么不同。
图5-51 在线优化
24）优化完毕后，网络的状态如图5-52所示，比较一下和刚上载时的网络有什么不同。
图5-52 网络优化完毕后的界面
25）使控制器处于在线状态，I/O OK灯显示绿色，这就表明网络通信已经完成。至此，整个网络就优化完毕，就可以对远程I/O模块进行操作了。
图5-52 网络优化完毕后的界面
25）使控制器处于在线状态，I/O OK灯显示绿色，这就表明网络通信已经完成。至此，整个网络就优化完毕，就可以对远程I/O模块进行操作了。
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