MSG指令是一个功能强大的对外操作指令，它不但可以完成ControlLogix平台控制器之间的通信，还可以完成控制器与罗克韦尔自动化公司传统的处理器产品通信，甚至与任何模块和设备都能通信。
MSG指令读写信息类型如下所列：
●CIP Data Table Read/Write对ControlLogix控制器进行读写。
●PLC5 Typed Read/Write对PLC5处理器进行读写，PLC5的单整数对应CLX控制器的双整数的两个低字节。
●PLC5 Word Range Read/Write对PLC5处理器地址进行读写，PLC5的单整数，顺延放在CLX控制器的双整数。
●Block Transfer Read/Write多块传送模块进行读写。
●PLC2 Unprotected Read/Write对PLC2处理器及类似PLC2地址（寄存器地址）的设备进行非保护读写。
●PLC3 Typed Read/Write对PLC3处理器进行读写，PLC3的单整数对应CLX控制器的双整数的两个低字节。
●PLC3 Word Range Read/Write对PLC3处理器地址进行读写，PLC3的单整数，顺延放在CLX控制器的双整数。
●SLC Typed Read/Write对SLC500处理器进行读写。
●Module Reconfigure与模块在线连接时，对模块从新组态。
●CIP Generic对任何设备的服务性操作。
MSG指令编写前，为每一条MSG建立一个数据类型为MESSAGE结构的标签，这结构数据标签只能建立在控制器数据域，且不能建立数组。标签将存放本条指令的通信组态，执行状况以及错误代码等对外操作信息。
MSG指令需要级条件跳变触发，级条件每跳变一次，指令执行一次。编制MSG指令，如果要指令不停反复执行，则选择指令使能位的常闭位状态作为梯级条件。
只有为指令分配了MESSAGE结构标签后，方可单击
进入组态界面，如图4-52所示，将本系统中标签ESD_to_PLC_INT[0]至ESD_to_PLC_INT[4]中的数据传递给另一个系统的标签ESD_to_PLC_INT[0]至ESD_to_PLC_INT[4]中。
只有为指令分配了MESSAGE结构标签后，方可单击
进入组态界面，如图4-52所示，将本系统中标签ESD_to_PLC_INT[0]至ESD_to_PLC_INT[4]中的数据传递给另一个系统的标签ESD_to_PLC_INT[0]至ESD_to_PLC_INT[4]中。
图4-52 MSG组态界面
说明：
●Message Type选择指令要传送的信息类型，如上所列。
●Source Element发送信息的地址，读操作为对方控制器；写操作为本控制器。
●Number Of Element发送信息的尺寸，元素个数最多可有65534B，尽管ControlNet的数据包最多只有500B，MSG指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。(www.xing528.com)
●Destination Element接收信息地址，读操作为本控制器；写操作为对方控制器。
通信路径组态界面如图4-53所示。
图4-52 MSG组态界面
说明：
●Message Type选择指令要传送的信息类型，如上所列。
●Source Element发送信息的地址，读操作为对方控制器；写操作为本控制器。
●Number Of Element发送信息的尺寸，元素个数最多可有65534B，尽管ControlNet的数据包最多只有500B，MSG指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。
●Destination Element接收信息地址，读操作为本控制器；写操作为对方控制器。
通信路径组态界面如图4-53所示。
图4-53 MSG通信路径
这个界面要求输入两个控制器之间的通信路径，如果在I/O组态中有该控制器，亦可通过Browse获取路径，倘若仅仅是为了建立MSG路径而在I/O组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径，路径的书写遵循一定的规则。
一条路径由多个路段组成，每个路段的表达是X，Y，路段和路段之间用逗号分离。通常在一个网络的通信，一条从本控制器出发到达对方控制器的路径会表达为
图4-53 MSG通信路径
这个界面要求输入两个控制器之间的通信路径，如果在I/O组态中有该控制器，亦可通过Browse获取路径，倘若仅仅是为了建立MSG路径而在I/O组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径，路径的书写遵循一定的规则。
一条路径由多个路段组成，每个路段的表达是X，Y，路段和路段之间用逗号分离。通常在一个网络的通信，一条从本控制器出发到达对方控制器的路径会表达为
●X背板或网络，背板为1；网络为2
●Y槽号或站号，站号范围：ControlNet网络为1～99号；EtherNet/IP网络为IP地址；DH+网络为00～77（八进制）。
●X背板或网络，背板为1；网络为2
●Y槽号或站号，站号范围：ControlNet网络为1～99号；EtherNet/IP网络为IP地址；DH+网络为00～77（八进制）。
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