根据应用实例要求，来组织控制器WLMQ_SCS_R16_P01项目中任务、程序和例程及其操作要求。控制器WLMQ_SCS_R16_P01项目组织结构，见表4-1。
表4-1 控制器WLMQ_SCS_R16_P01项目组织
控制器WLMQS_CS_16_01中任务必须符合以下要求：
●执行时间不超过500ms；
●根据调度连续运行。
ControlLogix控制器不仅支持Continuous（连续型）任务，还支持Periodic（周期型）和Event（事件型）任务。根据上述WLMQ_CS_16_01的操作要求，控制器WLMQ_CSR16_01中的主任务应该为连续型任务。
当创建这一控制器时，项目管理器里面自动生成了Main Task任务、Main Program程序和，Main Routine例程。将其分别命名为T00_ain_ask、P00_ain_rogram和R00_ain Routine，如图4-3所示。我们将此例程作为调度例程，用来调度其他的子例程。
为T00_ain_ask任务的P00_ain Program程序创建其他的子例程。右键单击P00_ain_rogram程序，在弹出菜单中选择New（新建），在弹出的对话框中输入名称R01_PU_odule_tate（CUP模块状态检测），类型为Ladder Dia-gram（梯形图），范围在P00_ainrogram程序中，如图4-4所示。该例程用于对输入的模拟量进行标定。
控制器WLMQS_CS_16_01中任务必须符合以下要求：
●执行时间不超过500ms；
●根据调度连续运行。
ControlLogix控制器不仅支持Continuous（连续型）任务，还支持Periodic（周期型）和Event（事件型）任务。根据上述WLMQ_CS_16_01的操作要求，控制器WLMQ_CSR16_01中的主任务应该为连续型任务。
当创建这一控制器时，项目管理器里面自动生成了Main Task任务、Main Program程序和，Main Routine例程。将其分别命名为T00_ain_ask、P00_ain_rogram和R00_ain Routine，如图4-3所示。我们将此例程作为调度例程，用来调度其他的子例程。
为T00_ain_ask任务的P00_ain Program程序创建其他的子例程。右键单击P00_ain_rogram程序，在弹出菜单中选择New（新建），在弹出的对话框中输入名称R01_PU_odule_tate（CUP模块状态检测），类型为Ladder Dia-gram（梯形图），范围在P00_ainrogram程序中，如图4-4所示。该例程用于对输入的模拟量进行标定。(https://www.xing528.com)
图4-3 主任务
图4-3 主任务
图4-4 创建子例程
同理，创建其他的子例程例程，类型为Ladder Diagram（梯形图），范围在P00_Main-Program程序中。执行如下操作：
●创建所需程序；
●创建所需例程并指定主例程。
单击File→Save，保存该项目。该项目所有任务、程序和例程创建完毕。
图4-4 创建子例程
同理，创建其他的子例程例程，类型为Ladder Diagram（梯形图），范围在P00_Main-Program程序中。执行如下操作：
●创建所需程序；
●创建所需例程并指定主例程。
单击File→Save，保存该项目。该项目所有任务、程序和例程创建完毕。
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