L5x系列控制器优化方案

ControlLogix控制器模块可以插在ControlLogix框架的任意槽内，并且在同一个框架内可以插入多个控制器，控制器之间可以通过背板进行通信。1756-L5x系列控制器模块外形如图2-2所示。

ControlLogix控制器可以通过多种方式访问，最直接的方式是通过控制器上的串口直接同控制器通信。还可以经过1756-ENBT通信模块通过EtherNet/IP（工业以太网）路由到框架的背板，再访问到控制器；同样，也可以经过1756-CNB（R）模块通过ControlNet（控制网）路由到背板，再访问到控制器。

图2-2 1756-L5x系列控制器模块外观

模块的LED指示灯用于指示控制器模块的状态，分别指示控制器的运行状态、I/O状态、I/O强制状态以及控制器的电池信息等。

值得注意的一点是，1756-L5x处理器上的串口，一般情况下，很少使用串口上传和下载程序，因为串口的速度相对于其他通信方式（以太网）较慢。但是，在特殊情况下，会用到串口和控制器进行通信。关于串口的连接方式，如图2-3所示。

通过串口访问1756-L5x系列控制器步骤如下：

1）单击Start→Program→Rockwell Software→RSLinx，启动RSLinx Classic软件。

图2-2 1756-L5x系列控制器模块外观

模块的LED指示灯用于指示控制器模块的状态，分别指示控制器的运行状态、I/O状态、I/O强制状态以及控制器的电池信息等。

值得注意的一点是，1756-L5x处理器上的串口，一般情况下，很少使用串口上传和下载程序，因为串口的速度相对于其他通信方式（以太网）较慢。但是，在特殊情况下，会用到串口和控制器进行通信。关于串口的连接方式，如图2-3所示。

通过串口访问1756-L5x系列控制器步骤如下：

1）单击Start→Program→Rockwell Software→RSLinx，启动RSLinx Classic软件。

图2-3 1756-L5x系列控制器的串口通信

2）选择Communication菜单中的Configure Drivers，弹出如图2-4所示对话框。(www.xing528.com)

图2-3 1756-L5x系列控制器的串口通信

2）选择Communication菜单中的Configure Drivers，弹出如图2-4所示对话框。

图2-4 添加驱动

3）从下拉菜单中选择RS-232 DF1 devices，单击Add New按钮，出现添加驱动程序对话框，单击OK即可，接着会弹出组态通信口的选项，如图2-5所示。按下Auto-Configure按钮，如果通信成功，在状态信息栏会显示Auto Configuration Successful。

图2-4 添加驱动

3）从下拉菜单中选择RS-232 DF1 devices，单击Add New按钮，出现添加驱动程序对话框，单击OK即可，接着会弹出组态通信口的选项，如图2-5所示。按下Auto-Configure按钮，如果通信成功，在状态信息栏会显示Auto Configuration Successful。

图2-5 组态通信口

4）单击OK，这时单击RSWho会出现连接上的设备，如图2-6所示。

图2-5 组态通信口

4）单击OK，这时单击RSWho会出现连接上的设备，如图2-6所示。

图2-6 RSLinx界面

图2-6 RSLinx界面