ControlLogix控制系统有多种类型的控制器

ControlLogix控制系统有多种类型的控制器，目前占主导地位的主要是1756-L6x和1756-L7x系列控制器。以ControlLogix控制器为核心的ControlLogix平台是一个模块化的平台，适用于顺序、过程、安全、传动、运动以及批处理控制应用的任意组合。通过此平台，可无限地混用多种处理器、网络和I/O，而且随着系统的扩展，可使用EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet网络将控制设备分布到其他机架或其他Logix平台。控制器支持的数字量I/O最多可达到128000点，模拟量I/O最多可达到4000点。一个控制器支持32个任务（可组态为不同的类型：连续型、周期型和事件型）。ControlLogix控制系统的控制器模块的内存使用情况如图2-1所示。

图2-1 ControlLogix控制器内存

由上图可以看出ControlLogix控制器内存分为逻辑/数据内存和共享I/O内存。控制器有两个CPU：逻辑CPU和背板CPU。它们分别用来处理逻辑程序和进行数据通信。这样就能保证既能快速地执行程序，又不影响数据交换。

站控系统中使用的控制器为1756-L5x、1756-L6x、1756-L7x系列，下面将分别介绍。(www.xing528.com)

图2-1 ControlLogix控制器内存

由上图可以看出ControlLogix控制器内存分为逻辑/数据内存和共享I/O内存。控制器有两个CPU：逻辑CPU和背板CPU。它们分别用来处理逻辑程序和进行数据通信。这样就能保证既能快速地执行程序，又不影响数据交换。

站控系统中使用的控制器为1756-L5x、1756-L6x、1756-L7x系列，下面将分别介绍。