实验步骤与注意事项：清洗回路及元器件、连接管路与选取元件

（1）双作用气缸的进口速度调节回路

如图6.15所示为双作用气缸的进口速度调节回路管路连接图。

图6.15　双作用气缸的进口速度调节回路管路连接图

实验步骤如下：

①根据实验的需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀两只、二位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管），并检验元件的实用性能是否正常。

②按图搭建实验回路。根据实物连接，采用标准符号绘制气动原理图。

③将二位五通双电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。

④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。

⑤当电磁阀得电后，压缩空气通过三联件经过电磁阀再过单向节流阀进入缸的工腔，活塞在压缩空气的作用下向右运动。在此过程中，调节左边的单向节流阀的开口大小就能调节活塞的运动速度，实现了进口调速功能。

⑥当电磁阀右位接入时，压缩空气经过电磁阀的右边再经过右边的单向节流阀进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。而在此过程中调节左边的单向节流阀就不再起作用，只有调节右边的单向节流阀才能控制活塞的运动速度。

⑦实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。

试一试：

①把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？

②三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能。

（2）液压缸节流阀的进油节流调速回路

熟悉实验台上的所有实验器材和设备的性能、用法，本次实验不涉及电气连接。了解进口节流调速回路的组成及性能，并与其他节流调速行行比较。

如图6.16所示为液压缸节流阀的进油节流调速回路实物连接图。

图6.15　双作用气缸的进口速度调节回路管路连接图

实验步骤如下：

①根据实验的需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀两只、二位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管），并检验元件的实用性能是否正常。

②按图搭建实验回路。根据实物连接，采用标准符号绘制气动原理图。

③将二位五通双电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。

④确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。

⑤当电磁阀得电后，压缩空气通过三联件经过电磁阀再过单向节流阀进入缸的工腔，活塞在压缩空气的作用下向右运动。在此过程中，调节左边的单向节流阀的开口大小就能调节活塞的运动速度，实现了进口调速功能。

⑥当电磁阀右位接入时，压缩空气经过电磁阀的右边再经过右边的单向节流阀进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。而在此过程中调节左边的单向节流阀就不再起作用，只有调节右边的单向节流阀才能控制活塞的运动速度。

⑦实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。

试一试：

①把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？

②三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能。

（2）液压缸节流阀的进油节流调速回路

熟悉实验台上的所有实验器材和设备的性能、用法，本次实验不涉及电气连接。了解进口节流调速回路的组成及性能，并与其他节流调速行行比较。

如图6.16所示为液压缸节流阀的进油节流调速回路实物连接图。

图6.16　液压缸节流阀的进油节流调速回路实物连接图

实验步骤如下：

①按照实验实物连接图，选取所需的液压元件，并检查性能是否完好。绘制液压控制系统回路图。(www.xing528.com)

②将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。

③依照实物图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节单向节流阀开口大小。

④电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。

⑤通过调节溢液阀的压力大小，也可控制了回路中的整体压力，进而调节了活塞的运动速度。

⑥在运行的过程中，通过调节单向节流阀开口的大小，就可控制活塞运动的快慢。

⑦当活塞以稳定速度运动时，活塞的受力平衡方程式为

图6.16　液压缸节流阀的进油节流调速回路实物连接图

实验步骤如下：

①按照实验实物连接图，选取所需的液压元件，并检查性能是否完好。绘制液压控制系统回路图。

②将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。

③依照实物图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节单向节流阀开口大小。

④电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。

⑤通过调节溢液阀的压力大小，也可控制了回路中的整体压力，进而调节了活塞的运动速度。

⑥在运行的过程中，通过调节单向节流阀开口的大小，就可控制活塞运动的快慢。

⑦当活塞以稳定速度运动时，活塞的受力平衡方程式为

式中　p2——液压缸回油腔压力，由于回油腔通油箱，p2 =0

因此，p1 =FL/A1 =pL，pL 为克服负载所需的压力，称为负载压力，故得

式中　p2——液压缸回油腔压力，由于回油腔通油箱，p2 =0

因此，p1 =FL/A1 =pL，pL 为克服负载所需的压力，称为负载压力，故得

式中　v——速度；

K——取决于节流阀阀口和油液特性的液阻系数；

AT——节流阀通流面积；

A1——缸截面；

FL——负载力；

ps——溢流阀调定后的定值。这个方程反映了速度v 与负载FL 的关系。按不同节流阀通流面积AT 作图，可得进油节节流调速回路中的速度-负载特性曲线。

实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后，方可将胶管和元件取下，并清理元件放入规定的抽屉内。

式中　v——速度；

K——取决于节流阀阀口和油液特性的液阻系数；

AT——节流阀通流面积；

A1——缸截面；

FL——负载力；

ps——溢流阀调定后的定值。这个方程反映了速度v 与负载FL 的关系。按不同节流阀通流面积AT 作图，可得进油节节流调速回路中的速度-负载特性曲线。

实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后，方可将胶管和元件取下，并清理元件放入规定的抽屉内。