测试软件设置和主电机转速注意事项

（1）实验前的准备

①搭接实验装置前，应仔细阅读本实验台的使用说明书，熟悉各主要设备的性能、参数及使用方法，正确使用仪器设备及测试软件。

②搭接实验装置时，因电动机、被测传动装置、传感器、加载器的中心高均不一致，故组装和搭接时应选择合适的垫板、支承板和联轴器，调整好设备的安装精度，以使测量的数据精确。

③在有带、链传动的实验装置中，为防止压轴力直接作用在传感器上，影响传感器测试精度，一定要安装本实验台的专用轴承支承座。

④在搭接好实验装置后，用手驱动电机轴，如果装置运转自如，即可接通电源，开启电源进入实验操作；否则，重调各联接轴的中心高、同轴度，以免损坏转矩转速传感器。

（2）启动测试软件，进行实验参数设置

如图4.48所示，软件启动后，出现图示界面。先单击“开始采集”按钮，让程序与实验台通信，再选择“设置选项”下拉菜单，选中“转矩转速传感器设置”，进入图示界面。

（3）设置转矩转速传感器参数

进入设置界面后，根据传感器铭牌上的信息，将传感器标定系数、扭矩量程、齿数输入相应的位置；单击“小电机正转”或“小电机反转”按钮，将传感器上的小电机启动起来。注意小电机的转动方向一定要与主动电机转动的方向相反。

（4）传感器初始值调零

如图4.49所示，当小电机启动后，主电机没有设置转速时，传感器测量出来的n1，n2，T1，T2 应都为零。但是，因安装、小电机转速波动的原因，实际测量出来的初始值可能不为零，故需要对传感器进行调零。单击“调零”按钮，系统自动对转速进行调零；单击“同步零点”按钮，系统自动对转矩进行调零。

图4.48　测试软件界面

图4.48　测试软件界面

图4.49　传感器参数设置界面

（5）设置主电机转速

主电机转速设置应注意，不能将主电机的转速设置过高，否则容易发生安全事故。系统限制主电机的转速为1 500 r/min，因此实验时，应将转速设置在1 000 ～1 200 r/min 较为合理。在如图4.48所示的设定转速文本框里输入相应的转速（一般1 200 r/min），然后单击“设定转速”按钮，将指令发送给实验台，系统会自动调节主电机转速，使之稳定在设定转速上。

（6）设置负载(www.xing528.com)

实验时，应从空载开始往上加载。在加载前，首先单击“采点”按钮，将空载下的数据采集下来；然后在“加载”文本框里输入负载，输入后单击“加载”按钮，将指令发送给实验台，系统会自动调节磁粉制动器的负载，使之稳定在设定的负载上。待系统稳定后，再单击“采点”按钮，将该负载下的数据采集下来。加载时，由于磁粉制动器的最大加载载荷为50N·m，因此，加载载荷的上限会受到系统设定的限制。当超过系统设定的上限时，将无法进行加载。加载时，要注意这一点。

（7）曲线拟合

当加载到最高载荷时，并将此载荷下的数据采集后，应立即进行卸载，单击“完全卸载”按钮，系统会自动进行卸载。待系统重新稳定以后，再单击“停止电机”按钮，系统会自动将主电机转速降至零。此时，选择“数据分析处理”下拉菜单，选择多项式拟合次数（一般选择4 或5次多项式），系统会根据采集的数据拟合出一条传动效率曲线，如图4.50所示。

图4.49　传感器参数设置界面

（5）设置主电机转速

主电机转速设置应注意，不能将主电机的转速设置过高，否则容易发生安全事故。系统限制主电机的转速为1 500 r/min，因此实验时，应将转速设置在1 000 ～1 200 r/min 较为合理。在如图4.48所示的设定转速文本框里输入相应的转速（一般1 200 r/min），然后单击“设定转速”按钮，将指令发送给实验台，系统会自动调节主电机转速，使之稳定在设定转速上。

（6）设置负载

实验时，应从空载开始往上加载。在加载前，首先单击“采点”按钮，将空载下的数据采集下来；然后在“加载”文本框里输入负载，输入后单击“加载”按钮，将指令发送给实验台，系统会自动调节磁粉制动器的负载，使之稳定在设定的负载上。待系统稳定后，再单击“采点”按钮，将该负载下的数据采集下来。加载时，由于磁粉制动器的最大加载载荷为50N·m，因此，加载载荷的上限会受到系统设定的限制。当超过系统设定的上限时，将无法进行加载。加载时，要注意这一点。

（7）曲线拟合

当加载到最高载荷时，并将此载荷下的数据采集后，应立即进行卸载，单击“完全卸载”按钮，系统会自动进行卸载。待系统重新稳定以后，再单击“停止电机”按钮，系统会自动将主电机转速降至零。此时，选择“数据分析处理”下拉菜单，选择多项式拟合次数（一般选择4 或5次多项式），系统会根据采集的数据拟合出一条传动效率曲线，如图4.50所示。

图4.50　实验曲线拟合

（8）退出测试系统软件

实验完成后，应及时退出测试系统。在退出前，应先将传感器的小电机关闭，单击如图4.49所示界面上的停止按钮，分别将对应的传感器小电机停止，然后再依次单击“停止采集”按钮、“退出系统”按钮，完全退出该测试软件。

图4.50　实验曲线拟合

（8）退出测试系统软件

实验完成后，应及时退出测试系统。在退出前，应先将传感器的小电机关闭，单击如图4.49所示界面上的停止按钮，分别将对应的传感器小电机停止，然后再依次单击“停止采集”按钮、“退出系统”按钮，完全退出该测试软件。