参考平面机构优化运动方案

（1）导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构

如图2.45所示，整个机构由齿轮4 带动，冲压部分由构件4，5，6，7，8 组成，送料机构由凸轮1、推杆2 组成。通过调整凸轮轮廓曲线，可改变冲压运动与送料运动之间的配合。

（2）自动车床送料及进刀凸轮连杆机构

如图2.46所示，由平底直动盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮1 转动时，推杆2 往复移动，通过连杆3 与摆杆4 及滑块5 带动从动件6（推料杆）作周期性往复直线运动。

图2.46　自动车床送料及进刀凸轮连杆机构

1—凸轮；2—推杆；3—连杆；4—摆杆；5—滑块；6—从动件

（3）单侧停歇的移动机构

如图2.47所示的机构由六杆机构ABCDEFG 和曲柄滑块机构GFH 串联组合而成。连杆2 上E 点的轨迹在E1EE2 段近似为圆弧，圆弧中心为F。六杆机构的从动杆4 为机构GFH 的主动件。当E 点轨迹处于圆弧上时，连杆3 绕F 点摆动，摇杆4 停止摆动，滑块7 处于停止阶段；当E 点轨迹不在圆弧上时，摇杆4 摆动，从而带动滑块7 运动。

图2.47　单侧停歇的移动机构

1—曲柄AB；2—连杆BC；3—连杆EF；4—从动杆GF；5—连杆FH；6—摇杆CD；7—滑块；8—机架

（4）双侧停歇的六杆机构

如图2.48所示的六杆机构，当连杆2 上E 点在圆弧α—α 上运动时，铰链F 是圆弧的圆心，所以铰链F 的位置不会改变，摇杆5 就不会摆动。同理，当连杆2 上E 点在圆弧上运动时，摇杆5 也不会摆动，从而在圆弧段实现了机构双侧停歇。

图2.48　双侧停歇的六杆机构

1—曲柄AB；2—连杆BC；3—摇杆CD；4—连杆EF；5—摇杆FG；6—机架

（5）行程放大机构

如图2.49所示的机构由曲柄摇杆机构ABCD 和导杆滑块机构DEF 串联组成。该机构在较小的曲柄长度下能实现滑杆6 的大行程往复移动，可用于梳毛机堆毛板的传动机构。如果直接采用曲柄滑块机构，则滑块的行程会受到曲柄长度的限制。(www.xing528.com)

（6）摆角放大机构

如图2.50所示的六杆机构ABCDEF，当曲柄1 转动时，通过连杆2 使摇杆3 作一定角度的摆动，从而带动摇杆5 摆动，使机构输出的摆动幅度增大，这种机构可以应用于缝纫机的摆梭机构。

图2.49　行程放大机构

1—曲柄AB；2—连杆BC；3—摇杆CD；4—机架；5—滑块；6—滑杆

图2.50　双摆杆摆角放大机构

1—曲柄AB；2—连杆BC；3—摇杆CD；4—滑块；5—摇杆EF

（7）送纸机构

如图2.51所示为平板印刷机的送纸机构。当双联凸轮1 转动时，通过连杆机构使固联在连杆3 上的吸嘴沿轨迹n—n 运动，完成将纸吸起和送进的运动。

图2.51　送纸机构

1—双联凸轮；2—摆杆BC；3—连杆CD；4—连杆DE；5—摆杆EF

（8）停歇机构

如图2.52所示，该机构主动件曲柄1 旋转，通过曲柄摇杆机构1—2—3—4，使与连杆2 相连的滑块5 运动，从而使导杆6 摆动。连杆2 上E 点的轨迹e 有一段近似直线e1—e2。在该段轨迹上，滑块5 在导杆6 上滑动，从而使导杆实现单侧近似停歇。

图2.52　停歇机构

1—曲柄AB；2—连杆BC；3—摇杆CD；4—机架；5—滑块；6—导杆