（1）机架与主要零部件
实验台配有各种元件，联接用的螺钉、螺母、垫圈、键等。主要元件及其功能见表2.7。
表2.7 主要零部件及其功能表
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（2）主要部件的拼装
1）滑板的组装
如图2.28所示，滑板可在机架上下滑动调节其位置。当其位置调节适当后，将沉头螺钉拧紧，滑板和滑板压板即可将机架夹紧。
（2）主要部件的拼装
1）滑板的组装
如图2.28所示，滑板可在机架上下滑动调节其位置。当其位置调节适当后，将沉头螺钉拧紧，滑板和滑板压板即可将机架夹紧。
图2.28 滑板的安装
2）转动副的组装
如图2.29所示，将从动铰链的扁螺纹穿入连杆的槽中，另一端用铰链螺母锁紧；或将铰链螺钉的扁螺纹穿入连杆的槽中，另一端用从动铰链的螺母锁紧，即可组装出一个转动副；以此类推，可组装出多副杆件，如图2.30所示。
图2.28 滑板的安装
2）转动副的组装
如图2.29所示，将从动铰链的扁螺纹穿入连杆的槽中，另一端用铰链螺母锁紧；或将铰链螺钉的扁螺纹穿入连杆的槽中，另一端用从动铰链的螺母锁紧，即可组装出一个转动副；以此类推，可组装出多副杆件，如图2.30所示。
图2.29 转动副的组装
图2.29 转动副的组装
图2.30 含有共线三铰链的杆件的组装
3）滑动副的拼装
如图2.31所示，将连杆一端穿入偏置滑块或带铰滑块的滑槽中，滑块即可在连杆上自由滑动，这样就组装成了滑动副。
图2.30 含有共线三铰链的杆件的组装
3）滑动副的拼装
如图2.31所示，将连杆一端穿入偏置滑块或带铰滑块的滑槽中，滑块即可在连杆上自由滑动，这样就组装成了滑动副。
图2.31 移动副的组装
4）连杆的铰接
如图2.32所示，将两连杆铰接时需要用到从动铰链、铰链螺母和铰链螺钉。首先将从动铰链在连杆适当的位置上用铰链螺母锁紧，然后用铰链螺钉将另一连杆锁紧在铰链螺母上，这样就可在两连杆间形成一个铰链。当需要在多根连杆间组装出复合铰链时，可参照如图2.33所示的方法。
图2.31 移动副的组装
4）连杆的铰接
如图2.32所示，将两连杆铰接时需要用到从动铰链、铰链螺母和铰链螺钉。首先将从动铰链在连杆适当的位置上用铰链螺母锁紧，然后用铰链螺钉将另一连杆锁紧在铰链螺母上，这样就可在两连杆间形成一个铰链。当需要在多根连杆间组装出复合铰链时，可参照如图2.33所示的方法。
图2.32 两连杆的铰接
图2.32 两连杆的铰接
图2.33 三连杆的复合铰链
5）滑块与连杆的组装
如图2.34所示，当需要在两连杆间组装出滑动副和转动副时，就需要用到图示构件。其中，如果转动副和滑动副共线，则可用带铰滑块；否则，就用偏置滑块，用一个从动铰链将偏置滑块和连杆铰接起来。
图2.33 三连杆的复合铰链
5）滑块与连杆的组装
如图2.34所示，当需要在两连杆间组装出滑动副和转动副时，就需要用到图示构件。其中，如果转动副和滑动副共线，则可用带铰滑块；否则，就用偏置滑块，用一个从动铰链将偏置滑块和连杆铰接起来。
图2.34 滑块与连杆的组装
6）齿条组件和带铰滑块与连杆的组装
如图2.35所示，首先将两带铰滑块组装在一连杆上，然后将齿条组件上的螺钉拧紧，使其和两带铰滑块固联在一起，这样齿条组件就可在连杆上自由滑动。
图2.34 滑块与连杆的组装
6）齿条组件和带铰滑块与连杆的组装
如图2.35所示，首先将两带铰滑块组装在一连杆上，然后将齿条组件上的螺钉拧紧，使其和两带铰滑块固联在一起，这样齿条组件就可在连杆上自由滑动。
图2.35 齿条组件与滑块和连杆的组装
7）凸轮机构的组装
凸轮机构的组装分为两部分：凸轮的组装和推杆的组装。凸轮的组装如图2.36所示。首先将一主动铰链锁紧在滑块上，然后根据凸轮在铰链转动轴上的位置选择垫套的数目调节凸轮轴向位置，最后用垫圈和螺钉将凸轮锁紧。这样，凸轮就可在主动铰链上自由转动了。如果凸轮不是主动件，可将主动铰链更换为相同大小的固定铰链。
图2.35 齿条组件与滑块和连杆的组装
7）凸轮机构的组装
凸轮机构的组装分为两部分：凸轮的组装和推杆的组装。凸轮的组装如图2.36所示。首先将一主动铰链锁紧在滑块上，然后根据凸轮在铰链转动轴上的位置选择垫套的数目调节凸轮轴向位置，最后用垫圈和螺钉将凸轮锁紧。这样，凸轮就可在主动铰链上自由转动了。如果凸轮不是主动件，可将主动铰链更换为相同大小的固定铰链。(www.xing528.com)
图2.36 凸轮的组装
推杆的组装如图2.37所示。当需要直动平底推杆时，将凸轮平底与连杆用铰链螺钉和铰链螺母固联，如图2.37（a）所示；当需要直动滚子推杆时，将凸轮滚子与连杆用铰链螺母锁紧，如图2.37（b）所示；当需要摆动滚子推杆时，首先将凸轮滚子用铰链螺母与连杆锁紧，然后再铰接一个从动铰链上去即可，如图2.37（c）所示。
图2.36 凸轮的组装
推杆的组装如图2.37所示。当需要直动平底推杆时，将凸轮平底与连杆用铰链螺钉和铰链螺母固联，如图2.37（a）所示；当需要直动滚子推杆时，将凸轮滚子与连杆用铰链螺母锁紧，如图2.37（b）所示；当需要摆动滚子推杆时，首先将凸轮滚子用铰链螺母与连杆锁紧，然后再铰接一个从动铰链上去即可，如图2.37（c）所示。
图2.37 凸轮机构的组装
8）齿轮的组装
齿轮的组装与凸轮的组装类似，如图2.38所示。
图2.37 凸轮机构的组装
8）齿轮的组装
齿轮的组装与凸轮的组装类似，如图2.38所示。
图2.38 齿轮的组装
9）曲柄的组装
如图2.39所示，当组装的机构中需要绕定轴转动的曲柄时，可用曲柄杆、铰接螺钉和从动铰链、连杆进行组装。将连杆一端装入曲柄杆一端的卡槽里，然后用铰链螺钉进行固定，再将从动铰链用铰链螺钉固定在适当的地方，则可组装出一定长度的曲柄。
图2.38 齿轮的组装
9）曲柄的组装
如图2.39所示，当组装的机构中需要绕定轴转动的曲柄时，可用曲柄杆、铰接螺钉和从动铰链、连杆进行组装。将连杆一端装入曲柄杆一端的卡槽里，然后用铰链螺钉进行固定，再将从动铰链用铰链螺钉固定在适当的地方，则可组装出一定长度的曲柄。
图2.39 曲柄的组装
10）杆件的搭接
如图2.40所示，当组装机构时所需要的L 形连杆时，就需要连杆接头来组装出L 形连杆。连杆接头有多种类型，选择不同的接头可组装出不同的L 形连杆。如图2.40（a）所示，组装出两端都带铰链的连杆，连杆接头可用A 型杆接头。当需要直角顶点带铰的L 形连杆时，杆接头可用LT 形杆接头，如图2.40（b）所示。当需要十字形或T 字形连杆时，杆接头可用T 形杆接头，如图2.40（c）所示。
11）角度板的组装
当组装机构时所需要的连杆不是L 形连杆而是呈一定角度时，就需要用到角度板来进行组装。如图2.41所示，将两连杆摆放到所需的角度时，用六角螺钉和螺母锁紧；如角度板上带铰链，则需要用垫块将从动铰链垫高。
12）套筒轴的安装
当组装齿轮时，如果用主动铰链或固定铰链对齿轮定位时不能满足中心距的要求，此时可采用套筒轴来方便地调节中心距。安装时，首先用支承螺钉调节作为机架的连杆的位置，然后用六角螺钉将连杆固定，再将套筒轴用铰链螺母锁紧在连杆上，最后将齿轮和垫套装在套筒轴上用垫片和螺钉固定即可，如图2.42所示。
图2.39 曲柄的组装
10）杆件的搭接
如图2.40所示，当组装机构时所需要的L 形连杆时，就需要连杆接头来组装出L 形连杆。连杆接头有多种类型，选择不同的接头可组装出不同的L 形连杆。如图2.40（a）所示，组装出两端都带铰链的连杆，连杆接头可用A 型杆接头。当需要直角顶点带铰的L 形连杆时，杆接头可用LT 形杆接头，如图2.40（b）所示。当需要十字形或T 字形连杆时，杆接头可用T 形杆接头，如图2.40（c）所示。
11）角度板的组装
当组装机构时所需要的连杆不是L 形连杆而是呈一定角度时，就需要用到角度板来进行组装。如图2.41所示，将两连杆摆放到所需的角度时，用六角螺钉和螺母锁紧；如角度板上带铰链，则需要用垫块将从动铰链垫高。
12）套筒轴的安装
当组装齿轮时，如果用主动铰链或固定铰链对齿轮定位时不能满足中心距的要求，此时可采用套筒轴来方便地调节中心距。安装时，首先用支承螺钉调节作为机架的连杆的位置，然后用六角螺钉将连杆固定，再将套筒轴用铰链螺母锁紧在连杆上，最后将齿轮和垫套装在套筒轴上用垫片和螺钉固定即可，如图2.42所示。
图2.40 杆件的搭接
图2.40 杆件的搭接
图2.41 带铰链的角度板的组装
图2.41 带铰链的角度板的组装
图2.42 套筒轴的安装
13）隔层两构件的铰链联接
在组装机构时，虽然组装的是平面机构，但是实际的构件确是空间的，为了不发生构件间的干涉，因此，组装时一定要注意构件间的空间位置，尽量让构件间相互平行。有时，为了错开空间位置，需要将两构件间的距离增大，此时就需要用支承螺钉和垫块来调节两构件间的平行距离，如图2.43所示。
图2.42 套筒轴的安装
13）隔层两构件的铰链联接
在组装机构时，虽然组装的是平面机构，但是实际的构件确是空间的，为了不发生构件间的干涉，因此，组装时一定要注意构件间的空间位置，尽量让构件间相互平行。有时，为了错开空间位置，需要将两构件间的距离增大，此时就需要用支承螺钉和垫块来调节两构件间的平行距离，如图2.43所示。
图2.43 隔层两构件的铰链联接
14）机构组装示例
以如图2.45所示的机构为例来说明组合机构的组装过程。如图2.44（a）所示，首先将一齿数为60 的齿轮3 用主动铰链固定在滑板上，然后再将另一齿数为40 的齿轮1 用主动铰链固定在另一滑板上，并调节两滑板的位置，使两齿轮能正常啮合并能自由转动。将齿轮1 组装好以后，再在主动铰链上装上一凸轮2 并用垫圈和螺钉锁紧形成图2.45 中的构件1，如图2.44（b）所示。接下来，再组装凸轮机构的直动滚子推杆16，考虑推杆16 的受力因素，此处用了两个偏置滑块11 来组装推杆的移动固定导路。同时，考虑推杆的空间位置，每个偏置滑块处用了两个4 号支承螺钉10 来调节其位置，位置调整好以后用两个六角螺钉将偏置滑块锁紧。推杆组装时，可组装成对心式的和偏置式的，调节相应滑板的上下位置即可，如图2.44（c）所示。上述步骤完成后，再组装图2.44 的构件4，首先将一固定铰链固联在对应的滑板上，然后依次装好齿数为40 的齿轮4 和一定长度的曲柄5 并用垫圈和螺钉锁紧，同时调节滑板的上下位置，使齿轮4 能和齿轮3 正常啮合后锁紧滑板，如图2.44（d）所示。组装图2.45构件6 时，同样用固定铰链14 将摆杆7 铰接在滑板上并上下调节滑板的位置，要注意的是，摆杆7 的位置一定要平行于曲柄5 并且在空间上不得互相干涉，因此用了一个垫块15 将固定铰链垫起来，同时用了两个垫套13 将摆杆7 也垫起来，如图2.44（e）所示。组装图2.45 构件8时，有两种组装方式：一是将滑块11 与机架17 固定形成固定导路，将连杆插入其中形成滑杆；二是将连杆与机架固定形成固定导路，将带铰滑块套在连杆上形成滑块。到底采用哪种方式，需要根据具体的组装情况来定。图2.44（f）采用第一种组装方式，在确定偏置滑块位置时，必须要保证滑杆要平行于摆杆7，否则会产生很大的运动阻力甚至导致机构卡死。将构件8 组装好后，最后在构件8 和摆杆7 间铰接一长度适当的连杆8，如图2.44（g）所示。到此，整个机构就组合安装完毕，则可转动齿轮3，确认整个机构运动轻畅，运动阻力较小，各构件间没有运动干涉现象。
图2.43 隔层两构件的铰链联接
14）机构组装示例
以如图2.45所示的机构为例来说明组合机构的组装过程。如图2.44（a）所示，首先将一齿数为60 的齿轮3 用主动铰链固定在滑板上，然后再将另一齿数为40 的齿轮1 用主动铰链固定在另一滑板上，并调节两滑板的位置，使两齿轮能正常啮合并能自由转动。将齿轮1 组装好以后，再在主动铰链上装上一凸轮2 并用垫圈和螺钉锁紧形成图2.45 中的构件1，如图2.44（b）所示。接下来，再组装凸轮机构的直动滚子推杆16，考虑推杆16 的受力因素，此处用了两个偏置滑块11 来组装推杆的移动固定导路。同时，考虑推杆的空间位置，每个偏置滑块处用了两个4 号支承螺钉10 来调节其位置，位置调整好以后用两个六角螺钉将偏置滑块锁紧。推杆组装时，可组装成对心式的和偏置式的，调节相应滑板的上下位置即可，如图2.44（c）所示。上述步骤完成后，再组装图2.44 的构件4，首先将一固定铰链固联在对应的滑板上，然后依次装好齿数为40 的齿轮4 和一定长度的曲柄5 并用垫圈和螺钉锁紧，同时调节滑板的上下位置，使齿轮4 能和齿轮3 正常啮合后锁紧滑板，如图2.44（d）所示。组装图2.45构件6 时，同样用固定铰链14 将摆杆7 铰接在滑板上并上下调节滑板的位置，要注意的是，摆杆7 的位置一定要平行于曲柄5 并且在空间上不得互相干涉，因此用了一个垫块15 将固定铰链垫起来，同时用了两个垫套13 将摆杆7 也垫起来，如图2.44（e）所示。组装图2.45 构件8时，有两种组装方式：一是将滑块11 与机架17 固定形成固定导路，将连杆插入其中形成滑杆；二是将连杆与机架固定形成固定导路，将带铰滑块套在连杆上形成滑块。到底采用哪种方式，需要根据具体的组装情况来定。图2.44（f）采用第一种组装方式，在确定偏置滑块位置时，必须要保证滑杆要平行于摆杆7，否则会产生很大的运动阻力甚至导致机构卡死。将构件8 组装好后，最后在构件8 和摆杆7 间铰接一长度适当的连杆8，如图2.44（g）所示。到此，整个机构就组合安装完毕，则可转动齿轮3，确认整个机构运动轻畅，运动阻力较小，各构件间没有运动干涉现象。
图2.44 组合机构组装示例
1—齿轮1（z=40）；2—凸轮；3—齿轮3（z=60）；4—齿轮2（z=40）；5—曲柄杆；6—带铁滑块；7—摇杆；8—连杆；9—导杆；10—支承螺钉；11—偏置滑块；12—主动铰链；13—垫套；14—固定铰链；15—垫块；16—推杆；17—机架
图2.44 组合机构组装示例
1—齿轮1（z=40）；2—凸轮；3—齿轮3（z=60）；4—齿轮2（z=40）；5—曲柄杆；6—带铁滑块；7—摇杆；8—连杆；9—导杆；10—支承螺钉；11—偏置滑块；12—主动铰链；13—垫套；14—固定铰链；15—垫块；16—推杆；17—机架
图2.45 导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构
1—构件1（凸轮+齿轮）；2—推杆；3，4—齿轮；5—滑块；6—摆杆；7—连杆；8—滑块；9—机架
图2.45 导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构
1—构件1（凸轮+齿轮）；2—推杆；3，4—齿轮；5—滑块；6—摆杆；7—连杆；8—滑块；9—机架
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