机构运动规律与构件特性的关系

（1）机构运动简图的作用

在对现有机械进行分析或设计新的机械时，都需要绘制其机构运动简图。由于机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、机构中各运动副的类型和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目和联接方式无关。因此，只需要根据机构的运动尺寸，按一定的比例定出各运动副的位置，就可用运动副及常用机构运动简图的代表符号和一般构件的表示方法将机构的运动传递情况表示出来。机构运动简图使了解机械的组成及对机械进行运动和动力分析变得十分简便。

（2）常用符号

1）常用运动副符号

为了便于表示运动副和绘制机构运动简图，运动副常用简单的图形符号来表示（见GB/T 4460—2013），表2.1 和表2.2 为常用运动副和机构简图符号。

表2.1　常用运动副符号

2）常用机构运动简图符号

表2.2　常用机构运动简图符号

2）常用机构运动简图符号

表2.2　常用机构运动简图符号

续表

续表

3）一般构件的表示方法

一般构件的表示方法见表2.3。

表2.3　一般构件的表示方法

3）一般构件的表示方法

一般构件的表示方法见表2.3。

表2.3　一般构件的表示方法

续表

续表

（3）平面机构的自由度计算

1）自由度计算公式

自由度计算公式为(www.xing528.com)

（3）平面机构的自由度计算

1）自由度计算公式

自由度计算公式为

式中　n——活动构件数目；

Pl——低副数目；

Ph——高副数目；

P′——虚约束数目；

F′——局部自由度数目。

2）计算自由度的注意事项

①正确计算运动副数目。

②正确计算局部自由度。

③正确计算虚约束。

式中　n——活动构件数目；

Pl——低副数目；

Ph——高副数目；

P′——虚约束数目；

F′——局部自由度数目。

2）计算自由度的注意事项

①正确计算运动副数目。

②正确计算局部自由度。

③正确计算虚约束。