【摘要】：数组的定义及赋值方法在程序设计中，为了处理方便，把相同类型的若干变量按有序的形式组织起来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。二维数组在概念上是二维的，即在两个方向上变化，而不是像一维数组只是一个向量；一个二维数组也可以分解为多个一维数组。表6-9二维数组a［3］［4］元素表在RAPID语言中，数组的定义为num数据类型。程序调用数组时从行列数“1”开始计算。
在程序设计中，为了处理方便，把相同类型的若干变量按有序的形式组织起来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。
一维数组是最简单的数组，其逻辑结构是线性表。二维数组在概念上是二维的，即在两个方向上变化，而不是像一维数组只是一个向量；一个二维数组也可以分解为多个一维数组。
数组中的各元素是有先后顺序的，元素用整个数组的名字和它自己所在顺序位置来表示。例如：数组a［3］［4］，是一个三行四列的二维数组，如表6-9所示。例如a［2］［3］代表数组的第2行第3列，故a［2］［3］=6。
表6-9 二维数组a［3］［4］元素表(www.xing528.com)
在RAPID语言中，数组的定义为num数据类型。程序调用数组时从行列数“1”开始计算。
例如：MoveL Reltool（row_get，array_get{count，1}，array_get{count，2}，count_get{count，3}），v20，fine，tool0；
此语句中调用数组“array_get”，当count值为1时，调用的即为“array_get”数组的第一行的元素值，使得机器人运动到对应位置点。
WaitTime时间等待指令和RelTool工具
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