常用数学运算指令大全

RAPID程序指令含有丰富的功能，按照功能的用途可以对其进行分类。本书重点介绍日常编程中运用到的一些常用的数字运算指令。

1.Clear

用于清除数值变量或永久数据对象，即将数值设置为0。

例如：Clearreg1；

reg1得以清除，即reg：=0。

2.Add

用于从数值变量或者永久数据对象增减一个数值。

例如：Add reg1，3；

将3增加到reg1，即reg1：=reg1+3。

例如：Add reg1，-reg2；

reg2的值从reg1中减去，即reg：=reg1-reg2。

3.Incr

用于向数值变量或者永久数据对象增加1。

例如：VAR numno_of_parts：=0；

…

WHILE stop_production=0 DO(www.xing528.com)

Produce _part；

Incr no_of_parts；

TPWrite"No of produced parts="//Num：=no_of_parts；

ENDWHILE

更新FlexPendant示教器上各循环所产生的零件数。只要未设置输入信号stop_production，则继续进行生产。

4.Decr

用于从数值变量或者永久数据对象减去1，与Incr用法一样，但是作用刚好相反。

例如：VAR dnum no_of_parts；

…

TDReadDnum no_of_parts，"How many parts should be produced?"；

WHILE no_of_parts>0 DO

Produce_part；

Decr no_of_parts；

ENDWHILE

要求操作员输入待生产零件的数量。变量no_of_parts用于统计必须继续生产的数量。