如何查看工业机器人参数？

机器人参数根据不同的类型可分为五个主题，如图5-5所示。同一主题中的所有参数都被存储在一个单独的配置文件中，配置文件是一份列出了系统参数值的cfg文件，不同主题参数的配置文件说明如表5-13所示。在示教器控制面板选项下的配置选项中，可以查看各个类型的参数。

提示：如果将此类参数指定为默认值，那么配置文件便不会列出该参数。

图5-5　配置界面下的主题分类

表5-13　不同主题参数的配置文件说明

图5-5　配置界面下的主题分类

表5-13　不同主题参数的配置文件说明

在“主题”菜单下单击“Man-Machine Communication”命令，可以查看这一主题中的所有参数，如图5-6所示；单击“Controller”命令，可以查看这一主题中的所有参数，如图5-7所示；单击“Communication”命令，可以查看这一主题中的所有参数，如图5-8所示；单击“Motion”命令，可以查看这一主题中的所有参数，如图5-9所示。如需进入某个具体参数进行查看和修改，只要选择对应的参数后，单击显示全部，便可查看到参数，选择对应的选项，便可以对参数的配置进行编辑和添加等。

在“主题”菜单下单击“Man-Machine Communication”命令，可以查看这一主题中的所有参数，如图5-6所示；单击“Controller”命令，可以查看这一主题中的所有参数，如图5-7所示；单击“Communication”命令，可以查看这一主题中的所有参数，如图5-8所示；单击“Motion”命令，可以查看这一主题中的所有参数，如图5-9所示。如需进入某个具体参数进行查看和修改，只要选择对应的参数后，单击显示全部，便可查看到参数，选择对应的选项，便可以对参数的配置进行编辑和添加等。

图5-6　“Man-Machine Communication”界面

图5-6　“Man-Machine Communication”界面

图5-7　“Controller”界面

图5-7　“Controller”界面

图5-8　“Communication”界面

图5-8　“Communication”界面

图5-9　“Motion”界面

任务巩固

一、填空题

机器人的I/O通信方式有（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）。

二、选择题(www.xing528.com)

标准DSQC 652板，主要提供（　　）的处理？

A.16个数字输入信号和16个数字输出信号

B.8个数字输入信号和8个数字输出信号

C.32个数字输入信号和32个数字输出信号

三、问答题

机器人的几种I/O通信方式分别是如何实现通信的？

图5-9　“Motion”界面

任务巩固

一、填空题

机器人的I/O通信方式有（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）。

二、选择题

标准DSQC 652板，主要提供（　　）的处理？

A.16个数字输入信号和16个数字输出信号

B.8个数字输入信号和8个数字输出信号

C.32个数字输入信号和32个数字输出信号

三、问答题

机器人的几种I/O通信方式分别是如何实现通信的？