机器人常用的标准I/O板（表5-2）有DSQC 651、DSQC 652、DSQC 653、DSQC 355A、DSQC 377A五种，除分配地址不同外，其配置方法基本相同。
表5-2 常用的标准I/O板
DSQC 651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。DSQC 651板如图5-2所示，包括数字信号输出指示灯、X1数字输出接口、X3数字输入接口、X5 DeveiceNet接口、X6模拟输出接口、模块状态指示灯和数字输入信号指 示灯。
DSQC 651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。DSQC 651板如图5-2所示，包括数字信号输出指示灯、X1数字输出接口、X3数字输入接口、X5 DeveiceNet接口、X6模拟输出接口、模块状态指示灯和数字输入信号指 示灯。
图5-2 DSQC 651板
1—数字信号输出指示灯；2—X1数字输出接口；3—X6模拟输出接口；4—X5 DeviceNet接口；5—X3数字输入接口；6—模块状态指示灯；7—数字输入信号指示灯
DSQC 651板的X1、X3、X5、X6模块接口连接说明如下：
1.X1端子
X1端子接口包括8个数字输出，其地址分配如表5-3所示。
表5-3 DSQC 651板的X1端子地址分配
图5-2 DSQC 651板
1—数字信号输出指示灯；2—X1数字输出接口；3—X6模拟输出接口；4—X5 DeviceNet接口；5—X3数字输入接口；6—模块状态指示灯；7—数字输入信号指示灯
DSQC 651板的X1、X3、X5、X6模块接口连接说明如下：
1.X1端子
X1端子接口包括8个数字输出，其地址分配如表5-3所示。
表5-3 DSQC 651板的X1端子地址分配
2.X3端子
X3端子接口包括8个数字输入，其地址分配如表5-4所示。(www.xing528.com)
表5-4 DSQC 651板的X3端子地址分配
2.X3端子
X3端子接口包括8个数字输入，其地址分配如表5-4所示。
表5-4 DSQC 651板的X3端子地址分配
3.X5端子
X5端子是DeviceNet接口，其地址分配如表5-5所示。
表5-5 DSQC 651板的X5端子地址分配
3.X5端子
X5端子是DeviceNet接口，其地址分配如表5-5所示。
表5-5 DSQC 651板的X5端子地址分配
4.X6端子
X6端子接口包括2个模拟输出，其地址分配如表5-6所示。
表5-6 DSQC 651板的X6端子地址分配
4.X6端子
X6端子接口包括2个模拟输出，其地址分配如表5-6所示。
表5-6 DSQC 651板的X6端子地址分配
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