如何手动操作工业机器人？

项目导入

工业机器人的运行模式有多种，可以在各运行模式下设置不同的手动运行速度操纵机器人。在本项目中介绍如何手动操纵工业机器人运动，如何手动操纵工业机器人进行单轴运动、线性运动和重定位运动，包括在遇到紧急停止的情况下，如何恢复机器人 系统。

项目目标

★知识目标

了解工业机器人的不同运行模式和运行模式的选择依据（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。

了解工业机器人的手动运行的快捷设置菜单和快捷按钮（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。

掌握六轴工业机器人的关节轴和坐标系（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。

掌握工业机器人紧急停止后的恢复方法。

掌握工具坐标系的定义方法和工具数据（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。

★能力目标

能够根据需要切换工业机器人的手动/自动运行模式。

能够实现增量模式的开/关快捷切换。（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。

能够完成操纵杆速率的设置，能使用增量模式调整机器人的步进速度。（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。(www.xing528.com)

能够手动操作工业机器人完成单轴运动及进行单轴运动模式的快捷切换。（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。

能够完成手动操纵工业机器人线性运动和重定位运动。

能够实现线性运动与重定位运动的快捷切换。

能够使用TCP和Z，X法（N=4）设定工具坐标系并会测试准确性（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。

能够对工具数据（tooldata）进行编辑。

★素质目标

通过本项目的训练，培养学生勇于开拓、锐意进取的工作态度，在示教工具坐标系等任务中培养学生专注、精益求精工匠精神，在小组合作中培养学生协作、顾全大局的团队精神，在动手实践过程中培养学生爱岗敬业的劳动品质。

项目分解

任务4.1　设置工业机器人的运行模式

任务4.2　设置工业机器人的手动运行速度

任务4.3　工业机器人的单轴运动

任务4.4　工业机器人的线性运动和重定位运动