项目导入
工业机器人一般由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，如图2-1所示。主体即基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。本项目中将介绍工业机器人的启动和关闭，掌握如何启动工业机器人是我们操控工业机器人的第一步。
图2-1 工业机器人基本部分
（a）示教器；（b）控制柜；（c）主体
项目目标
★知识目标
了解工业机器人的组成。
掌握工业机器人的规格参数及安全操作区域。
掌握工业机器人开关机的操作方法。
认识工业机器人控制柜及示教器结构，了解其安全操作方法。
★能力目标
能遵守通用安全规范实施工业机器人作业（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能识别工业机器人开关机的安全状态（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能识别工业机器人示教操作的安全状态（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能遵循规范进行安全操作与维护（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
★素质目标
通过本项目的训练，教育引导学生深刻理解并自觉实践工业机器人行业的职业精神和职业规范，增强职业责任感，培养遵纪守法、吃苦耐劳、团结合作、严谨细致的职业品格和行为习惯，提高学生在实践中发现问题和创造性解决问题的能力。
项目分解
任务2.1 启动工业机器人
任务2.2 关闭工业机器人(www.xing528.com)
图2-1 工业机器人基本部分
（a）示教器；（b）控制柜；（c）主体
项目目标
★知识目标
了解工业机器人的组成。
掌握工业机器人的规格参数及安全操作区域。
掌握工业机器人开关机的操作方法。
认识工业机器人控制柜及示教器结构，了解其安全操作方法。
★能力目标
能遵守通用安全规范实施工业机器人作业（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能识别工业机器人开关机的安全状态（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能识别工业机器人示教操作的安全状态（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能遵循规范进行安全操作与维护（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
★素质目标
通过本项目的训练，教育引导学生深刻理解并自觉实践工业机器人行业的职业精神和职业规范，增强职业责任感，培养遵纪守法、吃苦耐劳、团结合作、严谨细致的职业品格和行为习惯，提高学生在实践中发现问题和创造性解决问题的能力。
项目分解
任务2.1 启动工业机器人
任务2.2 关闭工业机器人
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
