安全标识是指使用招牌、颜色、照明标识、声信号等方式表明存在的信息或指示 危险。
工业机器人系统上的标识（所有铭牌、说明、图标和标记）都与工业机器人系统的安全有关，不允许更改或去除。
（1）危险标识如图1-17所示。
（2）转动危险标识如图1-18所示。
图1-17 危险标识
图1-21 旋转轴危险标识
图1-18 转动危险标识
（3）叶轮危险标识如图1-19所示。
（4）螺旋危险标识如图1-20所示。
（5）旋转轴危险标识如图1-21所示。
（6）卷入危险标识如图1-22所示。
（7）夹点危险标识如图1-23所示。
（8）伤手危险标识如图1-24所示。
图1-19 叶轮危险标识
图1-20 螺旋危险标识
图1-22 卷入危险标识
图1-21 旋转轴危险标识
图1-22 卷入危险标识
图1-23 夹点危险标识
图1-23 夹点危险标识
图1-24 伤手危险标识
（9）移动部件危险标识如图1-25所示。
（10）旋转装置危险标识如图1-26所示。
图1-24 伤手危险标识
（9）移动部件危险标识如图1-25所示。
（10）旋转装置危险标识如图1-26所示。
图1-25 移动部件危险标识
图1-25 移动部件危险标识
图1-26 旋转装置危险标识
（11）加注机油标识如图1-27所示。
（12）加注润滑油标识如图1-28所示。
图1-26 旋转装置危险标识
（11）加注机油标识如图1-27所示。
（12）加注润滑油标识如图1-28所示。
图1-27 加注机油标识
图1-27 加注机油标识
图1-28 加注润滑油标识
（13）加注润滑脂标识如图1-29所示。
（14）禁止拆解警告如图1-30所示。
图1-28 加注润滑油标识
（13）加注润滑脂标识如图1-29所示。
（14）禁止拆解警告如图1-30所示。
图1-29 加注润滑脂标识
图1-29 加注润滑脂标识
图1-30 禁止拆解警告
（15）禁止踩踏警告如图1-31所示。
（16）防烫伤标识如图1-32所示。
图1-30 禁止拆解警告
（15）禁止踩踏警告如图1-31所示。
（16）防烫伤标识如图1-32所示。
图1-31 禁止踩踏警告
图1-31 禁止踩踏警告
图1-32 防烫伤标识
任务巩固(www.xing528.com)
一、判断题
1.只有经过专门培训的人员才能操作工业机器人。 （ ）
2.工业机器人处于通电状态时，禁止未经过专门培训的人接触工业机器人控制柜和示教器，否则错误操作会导致人身伤害或者设备损坏。 （ ）
3.当向工业机器人上安装工具时，务必先切断控制柜及所装工具的电源并锁住其电源开关，同时在电源开关处挂一个警示牌。 （ ）
习题
一、选择题
1.更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务，这指的是它的哪种特点？（ ）
A.可编程 B.通用性 C.拟人性
2.工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器，这指的是它的哪种特点？（ ）
A.可编程 B.通用性 C.拟人性
3.ABB机器人总部位于哪个国家？（ ）
A.美国 B.瑞士 C.中国 D.日本
二、判断题
1.智能机器人的特点是对外界的环境没有感知。 （ ）
2.示教再现机器人是机器人学中理想的所追求的最高阶段。 （ ）
任务清单
图1-32 防烫伤标识
任务巩固
一、判断题
1.只有经过专门培训的人员才能操作工业机器人。 （ ）
2.工业机器人处于通电状态时，禁止未经过专门培训的人接触工业机器人控制柜和示教器，否则错误操作会导致人身伤害或者设备损坏。 （ ）
3.当向工业机器人上安装工具时，务必先切断控制柜及所装工具的电源并锁住其电源开关，同时在电源开关处挂一个警示牌。 （ ）
习题
一、选择题
1.更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务，这指的是它的哪种特点？（ ）
A.可编程 B.通用性 C.拟人性
2.工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器，这指的是它的哪种特点？（ ）
A.可编程 B.通用性 C.拟人性
3.ABB机器人总部位于哪个国家？（ ）
A.美国 B.瑞士 C.中国 D.日本
二、判断题
1.智能机器人的特点是对外界的环境没有感知。 （ ）
2.示教再现机器人是机器人学中理想的所追求的最高阶段。 （ ）
任务清单
工作评价
1.自我评价
班级： 姓名： 工作名称：
自我评价表
1.自我评价
班级： 姓名： 工作名称：
自我评价表
2.小组评价
小组评价表
2.小组评价
小组评价表
续表
续表
3.教师评价表
教师评价表
3.教师评价表
教师评价表
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