工业机器人的发展及应用阶段

工业机器人的发展及应用

1.工业机器人的发展阶段

工业机器人发展经过了三个阶段：

第一代机器人，也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。这类机器人的特点是对外界的环境没有感知。

第二代机器人是低级智能机器人，或称感觉机器人。和第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。

第三代机器人，叫作智能机器人。它是机器人学中理想的所追求的最高阶段。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作，即按任务编程。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。

2.工业机器人的应用

1）搬运作用

工业机器人可以进行搬用。目前搬运是机器人的第一大应用领域，占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

2）喷涂作用

这里的机器人喷涂主要指的是涂装、喷漆等工作，喷涂机器人已被广泛应用于汽车整车及其零部件、电子产品、家具的自动喷涂。未来，以喷涂机器人为重要代表的新型设备与新型涂料、新工艺相互促进、相互发展所引发的涂装技术变革，将会更好地服务于国民经济各个行业。

3）焊接作用

工业机器人在焊接领域内的应用，又可分为点焊和弧焊两类。它主要包括机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及电焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

4）装配作用

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作。这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。

5）机械加工

机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割等。

任务巩固

一、选择题

1.中国古代文献中记载的古代机器人有（　　）。

A.偃师的跳舞“机器人” B.鲁班的木鸟

C.木牛流马 D.指南车

2.“机器人三定律”包括（　　）。

A.不伤害定律：机器人不得伤害人类，也不得见人受到伤害而袖手旁观

B.服从定律：机器人必须服从人的命令，但不得违反第一定律

C.自保定律：机器人必须保护自己，但不得违反第一、二定律

3.国际标准化组织（ISO）对机器人的定义涵盖（　　）。

A.机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能

B.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变

C.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等

D.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预

二、判断题

1.《列子·汤问》中记载，西周时期，能工巧匠偃师成功研制出了可以唱歌跳舞的“机器人”。这是我国最早记载的机器人。 （　　）

2.“机器人”这一名词的创始人是捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）。 （　　）

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1.工业机器人的发展阶段

工业机器人发展经过了三个阶段：

第一代机器人，也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。这类机器人的特点是对外界的环境没有感知。

第二代机器人是低级智能机器人，或称感觉机器人。和第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。

第三代机器人，叫作智能机器人。它是机器人学中理想的所追求的最高阶段。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作，即按任务编程。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。

2.工业机器人的应用

1）搬运作用

工业机器人可以进行搬用。目前搬运是机器人的第一大应用领域，占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

2）喷涂作用

这里的机器人喷涂主要指的是涂装、喷漆等工作，喷涂机器人已被广泛应用于汽车整车及其零部件、电子产品、家具的自动喷涂。未来，以喷涂机器人为重要代表的新型设备与新型涂料、新工艺相互促进、相互发展所引发的涂装技术变革，将会更好地服务于国民经济各个行业。

3）焊接作用

工业机器人在焊接领域内的应用，又可分为点焊和弧焊两类。它主要包括机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及电焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

4）装配作用

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作。这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。

5）机械加工

机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割等。

任务巩固

一、选择题

1.中国古代文献中记载的古代机器人有（　　）。

A.偃师的跳舞“机器人” B.鲁班的木鸟

C.木牛流马 D.指南车

2.“机器人三定律”包括（　　）。

A.不伤害定律：机器人不得伤害人类，也不得见人受到伤害而袖手旁观

B.服从定律：机器人必须服从人的命令，但不得违反第一定律

C.自保定律：机器人必须保护自己，但不得违反第一、二定律

3.国际标准化组织（ISO）对机器人的定义涵盖（　　）。

A.机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能

B.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变

C.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等

D.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预

二、判断题

1.《列子·汤问》中记载，西周时期，能工巧匠偃师成功研制出了可以唱歌跳舞的“机器人”。这是我国最早记载的机器人。 （　　）

2.“机器人”这一名词的创始人是捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）。 （　　）