工业机器人的应用和发展趋势

机器人的定义

1.机器人的定义

“机器人”一词问世已近百年，但对机器人的定义仍然仁者见仁、智者见智。原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。而根本原因则是因为机器人涉及了“人”的概念，成为一个难以回答的哲学问题。

目前，国际上比较遵循的是国际标准化组织（ISO）对机器人的定义，其定义涵盖如下内容：

（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的 功能；

（2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；

（3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；

（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

2.工业机器人的定义

工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上发展最成熟、应用最多的一类机器人。世界各国对工业机器人的定义不尽相同。

国际标准化组织（ISO）提出的定义：“工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。目前国际上大多遵循ISO所下的 定义。

美国机器人协会（RIA）提出的定义为：“工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。

日本工业机器人协会提出的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

不管工业机器人是如何定义，它们都有最显著的几个特点：

（1）可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。

（2）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

（3）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器。

（4）良好的环境交互性。智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

机器人的定义

1.机器人的定义(www.xing528.com)

“机器人”一词问世已近百年，但对机器人的定义仍然仁者见仁、智者见智。原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。而根本原因则是因为机器人涉及了“人”的概念，成为一个难以回答的哲学问题。

目前，国际上比较遵循的是国际标准化组织（ISO）对机器人的定义，其定义涵盖如下内容：

（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的 功能；

（2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；

（3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；

（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

2.工业机器人的定义

工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上发展最成熟、应用最多的一类机器人。世界各国对工业机器人的定义不尽相同。

国际标准化组织（ISO）提出的定义：“工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。目前国际上大多遵循ISO所下的 定义。

美国机器人协会（RIA）提出的定义为：“工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。

日本工业机器人协会提出的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

不管工业机器人是如何定义，它们都有最显著的几个特点：

（1）可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。

（2）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

（3）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器。

（4）良好的环境交互性。智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

工业机器人的发展

工业机器人的发展