提到“机器人”，大家并不陌生。在今天，科幻电影中、动画片、军事农业、生产服务中都可以见到机器人的身影。机器人并不是现代科技的产物，人类对机器人的幻想与追求已有3 000多年的历史。
《列子·汤问》中记载，西周时期，能工巧匠偃师成功研制出了可以唱歌跳舞的“机器人”，这是我国最早记载的机器人，如图1-2（a）所示。《墨子·鲁问篇》中记 载，春秋后期，鲁班用竹子造出一只木鸟，名为“木鹊”，能在空中飞行“三日不下”，如图1-2（b）所示。而古代机器人界最有名的当属三国时期诸葛亮发明的木牛流马了。据说每只木牛或者流马可以载重200 kg，每天能行走数十里，堪称一件神器，如图1-2（c）所示。
图1-2 中国古代机器人
（a）偃师献技；（b）鲁班飞鸟；（c）木牛流马
机器人的概念虽然已有几千年，但是“机器人”这一名词却是在20世纪初才产生的。它的创始人是捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）。1920年，恰佩克发表新剧作《罗素姆的万能机器人》，他在剧本中塑造了一个具有人的外表、特征和功能，用来为人类服务的机器奴仆“Robota”，如图1-3所示。“Robota”捷克语的意思是“苦力”“奴隶”。这个词后来演化成了Robot，成为人造人、机器人的代名词。
1950年，美国著名科幻科普作家艾萨克·阿西莫夫（图1-4）出版科幻小说短篇集《我，机器人》（I，Robot），在其中他系统地阐释了“机器人三定律”。
第一，不伤害定律：机器人不得伤害人类，也不得见人受到伤害而袖手旁观；
第二，服从定律：机器人必须服从人的命令，但不得违反第一定律；
第三，自保定律：机器人必须保护自己，但不得违反第一、二定律。
图1-2 中国古代机器人
（a）偃师献技；（b）鲁班飞鸟；（c）木牛流马(www.xing528.com)
机器人的概念虽然已有几千年，但是“机器人”这一名词却是在20世纪初才产生的。它的创始人是捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）。1920年，恰佩克发表新剧作《罗素姆的万能机器人》，他在剧本中塑造了一个具有人的外表、特征和功能，用来为人类服务的机器奴仆“Robota”，如图1-3所示。“Robota”捷克语的意思是“苦力”“奴隶”。这个词后来演化成了Robot，成为人造人、机器人的代名词。
1950年，美国著名科幻科普作家艾萨克·阿西莫夫（图1-4）出版科幻小说短篇集《我，机器人》（I，Robot），在其中他系统地阐释了“机器人三定律”。
第一，不伤害定律：机器人不得伤害人类，也不得见人受到伤害而袖手旁观；
第二，服从定律：机器人必须服从人的命令，但不得违反第一定律；
第三，自保定律：机器人必须保护自己，但不得违反第一、二定律。
图1-3 卡雷尔·恰佩克和他的Robota
图1-3 卡雷尔·恰佩克和他的Robota
图1-4 艾萨克·阿西莫夫
图1-4 艾萨克·阿西莫夫
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