由于伺服系统是由位置环和速度环组成的，当伺服系统出现故障时，为了快速定位故障的部位，可以采用如下两种方法：
1.模块交换法
数控机床有些进给轴的驱动单元具有相同的当量。例如：立式加工中心，X轴和Y轴的驱动单元往往是一致的，当其中的某一轴发生故障时，可以用另一轴来替代，观察故障的转移情况，快速确定故障的部位。图7-9为采用模块交换法故障诊断的方法。
图7-9 模块交换法故障诊断
图7-10 进给驱动模块接线
其中，X和Y针型插座传递CNC系统位置控制模块至X轴和Y轴驱动模块的控制信号，包括速度控制信号和伺服使能信号等；XM和YM为伺服电动机动力线端子；XF和YF针型插座传递伺服电动机上检测装置的反馈信号。(www.xing528.com)
2.外接参考电压法
当某轴进给发生故障时，为了确定是否为驱动单元和伺服电动机的故障，可以脱开位置环，检查速度环。图7-10为SIMODRIVE611 A进给驱动模块接线图。
首先断开闭环控制模块上X331-56速度给定输入正端和X331-14速度给定值输入负端两接点，外加由9V干电池和电位器组成的直流回路；再短接该模块上X331-9使能电压24V和X331-65使能信号两接点；接通机床电源，启动数控系统，再短接电源和监控模块上X141-63脉冲使能和X141-9使能电压24V两接点、X141-64驱动使能和X141-9使能电压24V两接点。使能信号时序如图7-11所示。
从图7-11可知，只有当3个使能信号都有效时，电动机才能工作。当使能端子63无效时，驱动装置立即禁止所有进给轴运行，伺服电动机无制动地自然停止；当使能端子64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度定值为零，伺服电动机进入制动状态，200ms后电动机停转；当使能端子65无效时，对应轴的速度给值立即置零，伺服电动机进入制动状态，200ms后电动机停转。在正常情况下，伺服电动机就在外加的参考电压控制下转动，调节电位器可控制电动机的转速，参考电压的正、负则决定电动机的旋转方向。这时，可判断驱动装置和伺服电动机是否正常，以判断故障是在位置环还是在速度环。
图7-11 使能信号时序
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
