【摘要】：伺服技术的发展建立在控制理论、电动机驱动及电力电子等技术的基础上。数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链等组成。伺服电动机上的测速装置将电动机转速信号与速度控制指令比较，构成速度环控制。对进给伺服系统的维护及故障诊断将落实到位置环和速度环上。
伺服技术的发展建立在控制理论、电动机驱动及电力电子等技术的基础上。数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。
进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链等组成。进给伺服系统的任务就是要完成各坐标轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据，经插补运算后得到位置控制指令，同时，位置检测装置将实际位置检测信号反馈于数控系统，构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比较后，数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置，经速度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动实现进给运动。伺服电动机上的测速装置将电动机转速信号与速度控制指令比较，构成速度环控制。(www.xing528.com)
因此，进给伺服系统实际上是外环为位置环、内环为速度环的控制系统。对进给伺服系统的维护及故障诊断将落实到位置环和速度环上。组成这两个环的具体装置有：用于位置检测的光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器和磁栅等；用于转速检测的测速发电机或光电编码器等。进给驱动系统由直流或交流驱动装置及直流和交流伺服电动机组成。
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