伺服系统结构与工作原理详解

在自动控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称之为随动系统，亦称伺服系统或拖动系统。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位移和速度作为控制量的自动控制系统。数控机床的伺服系统是机床主体和数控装置（CNC）的联系环节，是数控机床的重要组成部分，也是关键部件。伺服系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，直接影响了加工工件的精度。对它良好的维护与维修是保证数控机床正常使用的关键。

伺服是英文“servo”的谐音。在数控机床中，由计算机发出指令脉冲，让驱动电动机拖着工作台运动，而且这台电动机的运动速度、运动的距离，完全按着计算机的指令行事，非常准确无误地完成指令要求的任务，就称为伺服驱动。(www.xing528.com)

在数控机床中，伺服驱动系统接受来自数控装置（CNC系统）的位移、速度指令，经变换、放大与调整后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。因此，伺服驱动系统的性能优劣，在很大程度上决定了数控机床的性能和加工精度。例如：数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度及重复定位精度等重要指标，均直接取决于伺服系统的静态和动态性能。伺服驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，决定了数控机床的档次，因此，在数控技术发展的历程中，伺服驱动系统的研制和发展总是放在首要的位置。至今伺服系统仍被视为一个独立部分，研究与开发高性能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。