故障现象:配套某系统的数控车床,主轴驱动采用三菱公司的E540变频器,在加工过程中,变频器出现过电压报警。
分析与处理过程:仔细观察机床故障产生的过程,发现故障总是在主轴起动、制动时发生,因此,可以初步确定故障的产生与变频器的加/减速时间设定有关。当加/减速时间设定不当时,例如主起/制动频繁或时间设定太短,变频器的加/减速无法在规定的时间内完成,则通常容易产生过电压报警。
修改变频器参数,适当增加加/减速时间后,故障消除。
【例6-10】安川变频主轴在换刀时出现旋转的故障。
故障现象:配套某系统的数控车床,开机时发现,当机床进行换刀动作时,主轴也随之转动。
分析与处理过程:由于该机床采用的是安川变频器控制主轴,主轴转速是通过系统输出的模拟电压控制的。根据以往的经验,安川变频器对输入信号的干扰比较敏感,因此初步确认故障原因与线路有关。
为了确认,再次检查了机床的主轴驱动器、刀架控制的原理图与实际接线,可以判定在线路连接、控制上两者相互独立,不存在相互影响。
进一步检查变频器的输入模拟量屏蔽电缆布线与屏蔽线连接,发现该电缆的布线位置与屏蔽线均不合理,将电缆重新布线并对屏蔽线进行重新连接后,故障消除。(www.xing528.com)
【例6-11】机械手自动换刀时不换刀。
故障检查与分析:JCS-018立式加工中心,采用FANUC-BESK 7CM系统。
故障发生后检查机械手的情况,机械手在自动换刀时不能换刀,而在手动时又能换刀,且刀库也能转位。同时,机床除机械手在自动换刀时不换刀这一故障外,全部动作均正常,无任何报警。
检查机床控制电路无故障;机床参数无故障;硬件上也无任何警示。考虑到刀库电动机旋转及机械手动作均由富士变频器所控制,故将检查点放在变频器上。观察机械手在手动时的状态,刀库旋转及换刀动作均无误。观察机械手在自动时的状态,刀库旋转时,变频器工作正常;而机械手换刀时,变频器不正常,其工作频率由35Hz变为2Hz。检查NC信号已经发出,且变频器上的交流接触器也吸合,测量输入接线端上X1、X2的电压在手动和自动时均相同,并且,机械手在手动时,其控制信号与变频无关。因此,考虑是变频器设定错误。
从变频器使用说明书上知:该变频器的输出频率有三种设定方式,即01、02、03。对X1、X2输出端而言,01方式为X1 ON X2 OFF;02方式为X1 OFF X2 ON;03方式X1 ON X2 ON。
检查01方式下,其设定值为0102,故在机械手动作时输出频率只有2Hz,液晶显示屏上也显示为02。
故障原因:操作者误将变频器设定值修改,致使输出频率太低,不能驱动机械手工作。
故障处理:将其按说明书重新设定为0135后,机械手动作恢复正常。
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