数控机床主轴驱动系统分类

数控机床所用的进给伺服系统和主轴伺服系统按其所用的电动机来分，分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。从20世纪70～80年代用得较多的是直流伺服系统。而在直流伺服系统中又分晶闸管整流方式（以下简称为SCR速度控制系统）和晶体管脉宽调制方式（以下简称为PWM速度控制系统）两种。直流驱动系统在20世纪70年代初至80年代中期，在数控机床上占据主导地位，这是由于直流电动机具有良好的调速性能、输出力矩大、过载能力强、精度高、控制原理简单、易于调整。

随着微电子技术的迅速发展，20世纪80年代初期推出了交流驱动系统。由于交流驱动系统保持了直流驱动系统的优越性，而且交流电动机无须维护、便于制造、不受恶劣环境影响，所以目前直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。初期是采用模拟式交流伺服系统，而现在伺服系统的主流是数字式交流伺服系统。交流伺服驱动系统走向数字化，驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化，系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理，增强了系统自诊断能力，提高了系统的快速性和精度。

数控机床的伺服系统是指以机床运动部件的位移和速度为控制对象的自动控制系统，主要由数控装置和驱动系统组成。在数控机床上，伺服系统主要有主轴伺服系统和进给伺服系统两种。主轴驱动系统也称主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。它是零件加工的成形运动之一。它的性能直接决定了加工工件的表面质量。因此在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。(www.xing528.com)

主轴伺服系统控制主轴的起动、停止、正转、反转、转速调节等。但当要求机床有螺纹加工功能、准停功能和恒线速加工等功能时，就对主轴提出了相应的位置控制要求。