根据动作顺序诊断故障方法

数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是按照一定的顺序来完成的，因此，观察机械装置的运动过程，比较正常时和故障时的情况，就可发现疑点，诊断出故障的原因。

【例5-3】图5-25是某立式加工中心自动换刀控制示意图。

故障现象：换刀臂平移到至C时，无拔刀动作。

ATC的动作起始状态是：①主轴保持要交换的旧刀；②换刀臂在B位置；③换刀臂在上部位置；④刀库已将要交换的新刀具定位。

自动换刀的顺序为：换刀臂左移（B→A）→换刀臂下降（从刀库拔刀）→换刀臂右移（A→B）→换刀臂上升→换刀臂右移（B→C，抓住主轴中刀具）→主轴液压缸下降（松刀）→换刀臂下降（从主轴拔刀）→换刀臂旋转180°（两刀具交换位置）→换刀臂上升（装刀）→主轴液压缸上升（抓刀）→换刀臂左移（C→B）→刀库转动（找出旧刀具位置）→换刀臂左移（B→A返回旧刀具给刀库）→换刀臂右移（A→B）→刀库转动（找下一把刀）。

换刀臂平移至C位置时，无拔刀动作，分析原因，有以下3种可能：(www.xing528.com)

①SQ2无信号，所以未输出松刀电磁阀YV2的电压，主轴仍处于抓刀状态，换刀臂不能下移。

②松刀接近开关SQ4无信号，则换刀臂升降电磁阀YV1状态不变，换刀臂不下降。

③电磁阀有故障，给予信号也不动作。

逐步检查，发现SQ4未发出信号，进一步对SQ4进行检查，发现感应间隙过大，导致接近开关无信号输出，产生动作障碍。