PLC控制模块的故障诊断方法优化

一般来说，数控系统出现与PLC相关的故障时，PLC自身出现故障的几率很小，因为PLC本身有自诊断程序和必要的抗干扰措施，出现程序存储错误、硬件错误的时候都能报警，而且，数控机床生产厂家在数控机床投入使用之前已经经过了详细的安装调试，所以PLC相关部分出现故障的时候一般不用去考虑PLC本身的程序错误，这些故障大多是外围接口信号的故障，也就是说，PLC部分出现故障时要先从外部硬件元器件信号开始排查。

1.故障排查方法

1）根据报警号诊断故障。现代数控系统具有丰富的自诊断功能，能在CRT上显示故障报警信息，为用户提供各种机床状态信息。充分利用CNC系统提供的这些状态信息，就能迅速准确地查明和排除故障。

对于只有报警号而无报警信息的报警，必须检查数据位，并与正常情况下的数据相比较，明确该数据位所表示的含义，以采取相应的措施。

2）根据动作顺序诊断故障。数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是按照一定顺序来完成的，因此，观察机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况，就可发现疑点，诊断出故障的原因。

3）根据控制对象的工作原理诊断故障。数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理来设计的，通过对控制对象工作原理的分析，结合PLC的I/O状态进行故障诊断，是很有效的方法。

4）根据PLC的I/O状态诊断故障。在数控机床中，输入输出信号的传递，一般都要通过PLC的I/O接口来实现，因此，许多故障都会在PLC的I/O接口这个通道上反映出来。数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，而直接通过查询PLC的I/O接口状态，找出故障原因。这里的关键是要熟悉有关控制对象的PLC的I/O接口通常状态和故障状态。

5）通过PLC梯形图诊断故障。根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。用这种方法诊断机床故障首先应该搞清机床的工作原理、动作顺序和联锁关系，然后利用CNC系统的自诊断功能，或通过机外编程器、根据PLC梯形图查看相关的输入/输出及标志位的状态，从而确认故障的原因。(www.xing528.com)

6）动态跟踪梯形图诊断故障。有些PLC发生故障时，查看输入/输出及标志状态均为正常，此时必须通过PLC动态跟踪，实时观察输入输出及标志状态的瞬间变化，根据PLC的动作原理作出诊断。

2.故障诊断的关键

1）要了解数控机床各组成部分检测开关的安装位置。例如：加工中心的刀库、机械手和回转工作台、数控车床的旋转刀架和尾架，以及机床的气动、液压系统中的限位开关、接近开关和压力开关等，弄清检测开关作为PLC输入信号的标志。

2）了解执行机构的动作顺序，例如液压缸、气缸的电磁换向阀等，弄清对应的PLC输出信号标志。

3）了解各种条件标志信号，例如起动、停止、限位、夹紧和放松等标志信号，借助必要的诊断功能，必要时用编程器跟踪梯形图的动态变化，搞清故障的原因，根据机床的工作原理做出诊断。

因此，作为用户来讲，要注意资料的保存，作好故障现象及诊断的记录，为以后的故障诊断提供数据，提高故障诊断的效率。当然，故障诊断的方法不是单一的，有时要用几种方法综合诊断，以得到正确的诊断结果。