操作类故障诊断及维修：优化方法

1.操作类故障分析

操作类故障现象、原因及排除方法如表4-10所示。

表4-10 操作类故障现象、原因及排除方法

（续）

2.故障诊断与维修实例

【例4-17】某数控车床在使用中手动移动正常，自动回零时移动一段距离后不动，重开后，手动移动又正常。

故障分析：车床使用经济数控、步进电动机，手动移动时由于速度稍慢故移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障进行分析，主要是机械原因。后经询问得知，该机床因发现加工时尺寸不准，将另一台机床上的电动机拆来使用，此后出现了该故障。经仔细检查是因变速箱中的齿轮间隙太小引起，重新调整后正常。(www.xing528.com)

这是一例人为因素造成的故障，在修理中如不加注意会经常发生，因此在工作中应引起重视，避免这类现象的发生。

【例4-18】某车床配备FANUC-0T系统，当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时，系统产生报警故障。

故障分析：在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏开关输入X04.2为“1”，尾座套筒转换开关X17.3为“1”，润滑油液面开关X17.6为“1”；调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为“1”，同时电磁阀也得电。这说明系统PLC输入/输出状态均正常。分析尾座套筒液压系统，当电磁阀YV4.1得电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件；松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“1”；但检查系统PLC输入信号X00.2为“0”，说明压力继电器有问题，经进一步检查发现其触点损坏。

【例4-19】某卧式加工中心，由于Z轴（立柱移动向）位置环发生故障，机床在移动Z轴时立柱突然以很快的速度向相反方向冲去。位置检测回路修复后，Z轴只能以很慢的速度移动（倍率开关置20％以下），稍加快，Z轴就抖动，移动越快，抖动越严重，严重时整个立柱几乎跳起来。

故障分析：更换伺服后，故障现象没有消除。由于驱动电动机有许多保护环节，所以暂不考虑此有故障，而怀疑机械部分有问题。通过检查润滑、轴承、导轨导向块等各项均良好；用手转动滚珠丝杠，立柱移动也很轻松；滚珠丝杠螺母与立柱连接良好；滚珠丝杠螺母副也无轴向间隙，预紧力适度；进而怀疑滚珠丝杠有问题，换上备件后，故障现象消失，经过检查发现滚珠丝杠的弯曲度超过了0.15mm/m。

由于撞车时速度很快，滚珠丝杠承受的轴向力很大，结果引起滚珠丝杠弯曲，低速时由于转矩和轴向力都不大，所以影响不大，而高速时转矩和轴向力都很大，加剧了滚珠丝杠的弯曲，使阻力增大，以致使Z轴不稳定，引起抖动。

【例4-20】某FANUC-7CM系统的XK715F型数控立铣床，其旋转工作台（B轴）低速时转动正常，中、高速时出现抖动。

故障分析：采用隔离法将电动机从转盘上拆下后再运转，仍有抖动现象。再将位置环脱开，外加VCMD给定信号给速度单元，再运转，还是抖动。可见故障在电动机或速度单元上。先打开电动机，发现大量冷却油进入内部。经洗刷电动机内部后再装好，运转时电动机不再抖动。