SINUMERIK 840D应用系统软件的安装与调试主要包括PLC软件的安装和机床数据的调试。以下以TURBOMILL-1800五联动叶片数控加工中心为例，详细介绍SINUMERIK 840D应用系统的安装与调试过程。
SINUMERIK 840D数控系统内置了CPU315-2DP可程编序控制器，使用的PLC程编工具是STEP 7程编软件，以及一套PLC机床控制程序，包括基本PLC部分和追加部分。基本部分是一套SINUMERIK 840D基本应用所必需的，一般由随系统提供的SINUMERIK840DToolbox软件生成；追加部分是根据机床控制规模和控制需求而增加的部分。基本PLC程序是基础，追加的部分是重点。
1.基本PLC程序的生成
一般一套SINUMERIK 840D数控系统会随机提供3组6张（对高版本的可能有多张）软盘，其中有一组SINUMERIK 840D Toobox内软盘，可生成PLC基本程序。它构成了本机床PLC程序的基本框架。按下列步骤生成PLC基本程序。
复制A：＼S7V2.8x01＼Gp8xod.exe文件到C：＼TURBOMILL-1800＼PLC-BAS＼下；然后双击C：TURBOMILLr1800、PLC-BAS＼Gp8xod.exe，随之会自动解压生成一个文件夹C：＼TURBOMILL-1800＼PLC-BAS＼Gp8xod53，53是（软件版本SW5.3）随着软件版本的升级而不断变化的。
运行STEP7程编软件：在目录C：＼TURBOMILL-1800＼PLC＼下，新建一个项目（Pro- ject）VMC-75.S7P，建好后，在File＼Open＼Library中（在Browse下）找到C：＼TURBO- MILL-1800＼Gp8xod51＼Gp8xod），打开Gp8xod中的Bausieine（德文，意为块），将Gp8xod的Bausieine中的所有块复制到新建的Project下的Block中。
图3-19是新生成PLC程序结构图。从图中可以看出：它有三类模块：①组织块OB（Organization Block）；②功能块FB（Function Block）；③功能FC（Function）。
组织块OB，共有OB0～OB255的256个组织块，是PLC-CPU直接扫描的程序块之一。在组织块OB块内编辑的PLC程序直接被扫描执行。组织块OB的另一个功能是调用其他的功能块FB和功能FC。
功能块FB，共有FB0～FB255的256个功能块。PLC-CPU不能直接扫描程序块FB的控制程序，通过组织块OB块内编辑的PLC程序来调用，只有组织块OB调用后，功能块FB的内容才被PLC-CPU扫描执行。功能块FB的主要功能是编辑机床PLC控制程序。功能块FB在STEP5和STEP7程编软件中都有的。
功能FC，共有FC0～FC255的256个功能。PLC-CPU不能直接扫描功能FC的控制程序，通过组织块OB块内编辑的PLC程序来调用，只有组织块OB调用后，功能FC的程序才被PLC-CPU扫描执行。功能FC的主要功能是编辑机床PLC控制程序。在STEP5编程软件中没有功能FC，只在STEP7中才有。
图3-19 PLC程序结构
功能块FB、功能FC只有在组织块OB中调用后才生效，完成其控制功能。PLC程序的执行是先扫描OB块，再扫描OB块中被调用的FB、FC块。
组织块OB1是循环处理块，一般处理用户追加的功能块、功能。
组织块OB40负责报警信号的处理。
组织块OB100负责PLC系统的再启动。
FB1是PLC启动功能块，对PLC的启动运行起支持作用。
FC2启动基本程序循环，支持数控核NCK完成模式组、通道、坐标轴、主轴的控制。模式组为数控系统的工作方式组，可分为模态和管态两种模式。
FC10完成错误及操作信息的处理。
图3-20 PLC程序功能调用
FC14控制机床控制面板MCP、手持单元HHU。
FC0～FC25是系统功能，一般用户不能打开、不能修改，只能根据需要进行功能调用。用户私有的PLC程序，只能在上述基本程序的基础上增加功能块，一般在FC40～FC255之内。
组织块OB内可以直接编写STEP 7指令语句，其中调用功能块是其主要功用之一。图3-20为PLC程序功能调用图，其最大嵌套调用深度为8层。
2.PLC内存的清除
为了使数控系统及内置PLC能可靠、高效运行，一般需清除无用数据，释放出更多的存储空间，装载有用数据程序。
连接好程编器与SINUMERIK 840D之间的MPI通信电缆及PC适配器，清除SINUMER-IK840D的PLC存储区，其步骤如下：
1）将NCU上S4旋钮开关拧到“3”的位置上。按一下NCU上“Reset”复位按钮，等到中央控制单元NCU（Numerical Control Unit）上的数码管显示为“6”。
2）然后将NCU上S4旋钮开关，由“3”拧到“2”，等若干秒后，再拧回到“3”，再停若干秒。
3）将NCU上“S4”缓慢从“3”→“2”→“1”→“0”拧动，此时NCU上的两排LED中右边一排的红灯应灭掉，仅剩右上的一个绿灯亮，这样就完成了PLC内存清除。
3.基本PLC程序的下载
运行STEP7软件，打开目录C：＼TLTRBOMILL-1800＼PLC＼下的TURBOMILL-1800.S7P项目管理文件，选择在线（Online）模式；将NCU上S4旋钮开关的位置拧到“2”的位置，将TURBOMILL-1800.S7P项目管理文件的块（Block）中的内容下载（Down-load）到SINUMERIK 840D中；下载成功后，将NCU上S4旋钮开关的位置拧到“0”的位置，并按一下复位，此时机床控制面板（MCP）上各按键指示灯LED不再闪动，这标志SI-NUMERIK840D内置PLC启动成功。
4.标准功能块的调用
西门子数控系统配有很多功能部件，为完成这些功能部件的标准应用而开发的PLC程序，已预装在系统中，用户只需按所给定的调用格式调用，便可以完成其复杂的控制功能。这类功能叫做标准功能，一般是小标号的功能和功能块。例如机床操作面板MCP按钮控制程序功能FC19就是其中之一。只有在OB块中调用后，机床操作面板MCP按钮功能才生效。
打开C：＼TURBOMILL-1800＼PLC＼下的TURBOMILL-1800.S7P项目管理文件的OB1，在组织块OB1中，调用标准功能块FC19：
Call FC19
BAGNo：＝B＃16＃1（第一方式组）
CHANNo：＝B＃16＃1（第一通道，SINUMERIK 840D共有10个通道，本机床仅用第一通道）
Spindle IFNo：＝B＃16＃6（第6轴为主轴，SINUMERIK 840D可以配31个主轴）
Feed Hold：＝DB21.DBX6.0
Spindle Hold：＝DB33.DBX4.3进给/主轴使能状态输出
将PLC程序存盘（save），并下载（download）到PLC中；
若正确，则MCP上有LED亮。例如操作方式选择点动（JOG）、单段程序（Single Block）等，LED指示灯会亮。
5.附加功能块的加入
在SINUMERIK 840D中，除了进行标准功能调用外，还需要附加功能（块）。主要作用是完成液压、主轴、进给轴的控制及刀具的管理与控制。一般选用标号大于40的功能（块）FC（B），例如FC（B）40～FC（B）255的功能（块）。
在TURBOMILL-1800.S7P项目管理程序的块（BLOCK）下，按鼠标左键，选择insert插入一个块FC70，用于液压控制；用同样方法插入FC71、FC72、FC73、FC74、FC75、FC76、FC77。其作用分别是：
FC71用于控制主轴S；
FC72用于控制进给轴X；
FC73用于控制进给轴Y；
FC74用于控制进给轴Z；
FC75用于控制进给轴A；
FC76用于控制进给轴B；
FC77用于控制进给刀库管理与控制。
打开FC70功能，并在Network 1中编入液压控制程序：
A I32.0（液压泵启动按钮）
O Q32.0(www.xing528.com)
AN I32.1（液压泵停止按钮）
＝Q32.0（液压泵起动输出）
打开功能FC71，并在Network 1中编入主轴控制程序（主轴是第6号轴）：
A Q32.0
A I32.2（主轴液压压力OK）
A Q2.1（机床主轴上电LED指示灯）
＝DB36.DBX1.5（主轴的第1位置测量系统生效，即电动机内置编码器既用于速度环的转速负反馈，又用于位置环的位置检测）
＝DB36.DBX2.1（主轴的控制使能生效）
＝DB36.DBX21.7（主轴的脉冲使能生效）
打开X轴控制功能FC72，并在Network 1中编入X轴进给轴控制程序：
A Q32.0
A 132.3（进给液压压力OK）
A Q1.7（进给上电LED指示灯亮）
＝DB31.DBX1.6（轴1的第2位置测量系统生效，即电动机内置编码器只用于速度环的转速负反馈，位置环的位置检测另有其他 检测系统完成。一般来说：对于直线轴，用直线光检测，对于旋转轴，用一和旋转轴同轴的旋转编码器进行位置检测）
＝DB31.DBX2.1（轴1的控制使能生效）
＝DB31.DBX21.7（轴1的脉冲使能生效）
打开Y轴控制功能FC73，并在Network 1中编入进给轴控制程序：
A Q32.0
A I32.3（进给液压压力OK）
A Q1.7（进给上电LED指示灯亮）
＝DB32.DBX1.6（第2轴的第2位置测量生效）
＝DB32.DBX2.1（第2轴的控制使能生效）
＝DB32.DBX21.7（第2轴的脉冲使能生效）
打开Z轴控制功能FC74，并在Network 1中编入进给轴控制程序：
A Q32.0
A I32.3（进给液压压力OK）
A Q1.7（进给上电LED指示灯亮）
＝DB33.DBX1.6（第3轴的第2位置测量生效）
＝DB33.DBX2.1（第3轴的控制使能生效）
＝DB33.DBX21.7（第3轴的脉冲使能生效）
打开A轴控制功能FC75，并在Network 1中编入进给轴控制程序：
A Q32.0
A 132.3（进给液压压力OK）
A Q1.7（进给上电LED指示灯亮）
＝DB34.DBX1.6（第4轴的第2位置测量生效）
＝DB34.DBX2.1（第4轴的控制使能生效）
＝DB34.DBX21.7（第4轴的脉冲使能生效）
打开B轴控制功能FC76，并在.Network 1中编入进给轴控制程序：
A Q32.0
A I32.3（进给液压压力OK）
A Q1.7（进给上电LED指示灯亮）
＝DB35.DBX1.6（第5轴的第2位置测量生效）
＝DB35.DBX2.1（第5轴的控制使能生效）
＝DB35.DBX21.7（第5轴的脉冲使能生效）
并在OB1中插入一个控制网络（Network），并编入：
CALL FC70
CALL FC71
CALL FC72
CALL FC73
CALL FC74
CALL FC75
CALL FC76
CALL FC77
将PLC程序存盘（save），并下载（download）到PLC中；只有调用后，前面编辑的FC70～FC77才会生效。
使用附加功能（块）时，是先在功能块栏插入附加功能，编好控制程序，下载后，再在OB1或在OB40中调用，即先插入后调用。
存盘（Save），并下载（Download）到SINUMERIK 840D中。五进给轴及主轴可以运转。
PLC程序主体框架现已基本构成，如果还要编写其他辅助控制程序，可在另外的FC××（××最好＞80，例如FC80、81等）功能块中编写；同样需要在组织块OB1、OB20、OB40中调用，并下载（Download）到SINUMERIK 840D中。
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