840D数控系统的开机和启动流程详解

首先，应认识NCU正面与启动控制有关的元素：一个七段显示器、一个复位按钮S1、两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4（图3-17）。

图3-17 NCU操作控制和显示元素

其次，系统到货时，会有一张FLASH MEMORY卡（MEMORY-CARD）。在开机前需将此卡插进相应槽口内（图3-17）。

最后，必须理解状态显示灯的含义和启动开关的设定意义（表3-23）。

表3-23 840D NCU模块控制和显示元素

了解了上述内容，并确认S3和S4均设定为“0”，则此时就可以开机启动了。经过几十秒，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时“5V”和“SF”灯亮，表明系统正常，但驱动尚未使能；而PLC状态则“PR”灯亮，表明PLC运行正常。(www.xing528.com)

1）PCU：PCU的启动是通过OP显示来确认的。如果是PCU20，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息：“Wait For NCU Connection：xx Seconds”；如果PCU与NCU通信成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上。而PCU50，由于它是可以带硬盘的，在它的背后有一个七段显示器，启动成功后会显示一个“8”字。图3-18所示为PCU成功启动后屏幕显示的内容。

2）MCP：在PLC启动过程中，MCP上的所有灯是不停地闪烁的；一旦PLC成功启动，且基本程序装入，则只有在OB1中调用FC19或FC25后，MCP上的灯才不再闪烁，此时MCP即可以使用。

图3-18 PCU成功启动后屏幕显示的内容

3）DRIVE SYSTEM：只有在NC、PLC和PCU都正常启动后，才考虑启动驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于PCU20，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而PCU50可直接在OP010上做，然后用PLC处理相应信号即可。

系统再次启动后，SF灯应灭掉。