伺服/主轴放大器的连接方式

以FUNAC 0iC为例，伺服/主轴放大器连接如图2-11所示。

图2-11 伺服/主轴放大器的连接

注意：

1）PSM、SPM、SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧。如果没有拧得足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）和主轴模块（SPM）。

2）伺服电动机动力线和反馈线、信号线都带有屏蔽，一定要将屏蔽作接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。

3）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，MCC的正确接法如图2-12所示。CX3的（1）、（3）之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。

4）对于FANUC 0i-Mate C，由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SVPM一体型放大器，伺服电动机与编码器的连接如图2-13所示。

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图2-12 MCC的正确接法

图2-13 伺服电动机与编码器的连接

连接中注意：

①24V电源连接CXA2C。

②TB3（SVPM的右下面）不要接线。

③上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。

④三个（或两个）伺服电动机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴），CZ2M（第二轴），CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。