基本单元连接：构筑更强大的网络体系

图2-9 基本单元部件连接图

详细说明请参照相关数控系统硬件连接说明书。

说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。例如，机床操作面板、I/O卡、I/O Link轴有些可能没有。(www.xing528.com)

以FANUC 0i型号数控系统为例，数控单元（PCU）中集成了人机界面、数控运算和可编程控制系统（PIC）三个功能软件，采用实时操作系统控制。与之配套的有数控编程键盘、手轮、机床控制面板、数字量输入/输出模块以及数字式伺服驱动系统。其中驱动系统又是由三部分组成，即驱动电源模块、功率模块和速度环控制模块。数控系统与伺服驱动系统之间采用了现场总线PROFIBUS连接，构成位置的闭环控制。现场总线的传输速度为12Mb/s。图2-9是该型号数控系统的基本单元部件连接图。图中，系统输入电压为DC（24V±2.4V），约7A。伺服和主轴电动机为AC 200V（不是220V）输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体时序请见“连接说明书（硬件）”。

从数控系统的部件连接图可以看出，数控单元是整个系统的核心，相当于人的大脑。操作人员可以通过键盘、机床控制面板、通信接口，向数控系统发出控制指令或加工零件程序。数控系统经过复杂的计算和处理，通过作为神经中枢的现场总线，向数字量输入输出模块发出逻辑控制指令，向伺服驱动器发出速度、位置以及轨迹控制指令。伺服驱动器控制伺服电动机完成操作人员发出的加工程序和控制指令。

驱动电源模块将三相交流进线电源转化为600V直流，直流电通过直流母线为功率模块供电。伺服控制模块根据数控系统发出的速度指令，控制伺服电动机运动。伺服驱动系统完成电流和速度的闭环控制。数控单元通过现场总线发出位置控制指令，获得实际位置信息，形成位置的闭环控制。