【摘要】：右手直角笛卡儿法则——X、Y、Z坐标轴的相互关系符合右手直角笛卡儿法则。对数控铣床坐标系的坐标轴、坐标原点、运动方向规定如下：1）数控机床的坐标轴及其运动方向。2）数控机床的进给运动有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带动工件运动来实现，上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。4）由于数控铣床有立式和卧式之分，所以机床坐标轴的方向也因其布局的不同而不同。
基本坐标轴——国家标准规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示。
右手直角笛卡儿法则——X、Y、Z坐标轴的相互关系符合右手直角笛卡儿法则。如图1-5所示，右手的大拇指、食指和中指保持相互垂直，拇指的指向为X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。
围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，分别以大拇指指向+X、+Y、+Z方向，其余四指则分别指向+A、+B、+C轴的旋转方向。即三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看，顺时针回转为正，逆时针回转为负。
1）数控机床的坐标轴及其运动方向。X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定。
2）数控机床的进给运动有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带动工件运动来实现，上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。编程人员在编程过程中也是按照刀具相对工件的运动来进行编程的。(www.xing528.com)
3）对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述条件作为刀具运动所做的规定，做相反的安排。
4）由于数控铣床有立式和卧式之分，所以机床坐标轴的方向也因其布局的不同而不同。
图1-5 右手直角笛卡儿坐标系
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