（1）立式数控铣床（加工中心）
立式数控铣床（加工中心）是铣床中最常见的一种布局形式，主轴轴线与水平面垂直，其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，主轴上装刀具，主轴带动刀具做旋转的主运动，工件装于工作台上，工作台移动带动工件做进给运动，适合加工盘、套、板类零件，如图1-1a所示。
立式数控铣床（加工中心）在数量上一直占据数控铣床（加工中心）的大多数，应用范围也最广。从数控铣床（加工中心）控制的坐标数量来看，目前三坐标数控立式铣床（加工中心）仍占大多数，无分度回转功能，大都可进行三坐标联动加工，但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工（常称为2.5坐标加工）。一般具有3个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，用来加工螺旋线零件。
立式数控铣床（加工中心）装夹工件方便、便于操作、易于观察加工情况，但加工时切屑不易排除，且受立柱高度和换刀装置的限制，不能加工太高的零件。
立式数控铣床（加工中心）的结构简单、占地面积小、价格相对较低，因而应用广泛。
图1-1 数控铣床（加工中心）
a）立式数控铣床（加工中心） b）卧式数控铣床（加工中心）
（2）卧式数控铣床（加工中心）
卧式数控铣床（加工中心）的主轴轴线与工作台面平行（即水平状态设置），主要用来加工箱体类零件，如图1-1b所示。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床（加工中心）通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4、5坐标加工。这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“4面加工”。
卧式数控铣床（加工中心）调试程序及试切时不便观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排屑容易，对加工有利。
与立式数控铣床（加工中心）相比，卧式数控铣床（加工中心）的结构复杂，占地面积大，价格也较高。
（3）立、卧两用数控铣床（加工中心）(www.xing528.com)
立、卧两用数控铣床（加工中心）的主轴轴线可以变换，使一台铣床具备立式数控铣床（加工中心）和卧式数控铣床（加工中心）的功能，如图1-2所示。目前，这类数控铣床（加工中心）已不多见。由于这类铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，所以其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，且给用户带来不少方便。特别是生产批量小，品种较多，又需要立、卧两种方式加工时，用户只需买一台这样的机床就可以了。
图1-2 立、卧两用数控铣床（加工中心）
2.按数控铣床（加工中心）构造分类
（1）工作台升降式数控铣床（加工中心）
工作台升降式数控铣床（加工中心）采用工作台移动、升降，而主轴不动的方式。小型数控铣床（加工中心）一般采用此种方式。
（2）主轴头升降式数控铣床（加工中心）
主轴头升降式数控铣床（加工中心）采用工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动；主轴头升降式数控铣床（加工中心）在精度保持、承载重量、系统构成等方面具有很多优点，已成为数控铣床（加工中心）的主流。
（3）龙门式数控铣床（加工中心）
龙门式数控铣床（加工中心）主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架则沿床身做纵向运动。大型数控铣床（加工中心），因要考虑扩大行程、缩小占地面积和刚性等技术上的问题，往往采用龙门架移动式，如图1-3所示。
图1-3 龙门式数控铣床
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