1)概述
非流水排序调度方法的基本原理与流水排序调度方法相同,亦是先通过作业排序得到调度表,然后按调度表控制生产过程运行,如果运行过程中出现异常情况,则需重新排序,再按新排出的调度表继续控制生产过程运行。因此,实现非流水排序调度的关键是求解非流水排序问题。
非流水排序问题可描述为:给定n个工件,每个工件以不同的顺序和时间通过m台机器进行加工。要求以某种性能指标最优为目标,求出这些工件在m台机床上的最优加工顺序。
非流水排序问题的求解比流水排序的难度大大增加,到目前为止还没有找到一种普遍适用的最优化求解方法。本节将介绍一种两作业m机非流水排序的图解方法,然后对非流水排序问题存在的困难进行讨论。
2)两作业m机非流水排序
(1)基本原理。两作业m台机器上的加工过程中,每一作业都需按照自己的工艺路线进行,每一工序使用m台机器中的某一台完成该工序的加工任务。如果没有出现两作业在同一时间段使用同一机器的情况,即没有资源竞争情况出现,两作业将沿各自的路线顺利进行,其作业进程的推进轨迹将是无停顿的直线轨迹。这种情况下,如果将两作业的推进轨迹合成起来即为两维空间中一条与水平线成45°夹角的直线轨迹,如图5-18所示,途中45°线后有一段水平直线是因为作业2结束后作业1仍继续合成轨迹。
在作业推进过程中,如果出现在同一时间段两作业需使用同一机器的情况,两作业之一必须让步,即让自己的推进过程停下来,让另一作业先使用该机器。于是停顿作业的推进轨迹上将出现停顿点,如图5-19中所示的J1轴上的圆点就是作业1的停顿点,其停顿时间为t1。这种情况下两作业推进轨迹的合成轨迹将出现折线。显然,含有折线的合成轨迹的总长度比不含折线的合成轨迹要长,这意味着作业推进的总时间将延长。
图5-18 无冲突时的作业轨迹
图5-19 有冲突时的作业轨迹
由此可知,为使完成两作业的总工期最短,应使合成轨迹的总长度最短。因此,为求出最优排序,应先找出所有可能的合成轨迹,然后计算每条轨迹的总长度,最后以总长度最短为目标选出最优合成轨迹。该轨迹对应的排序即为最优排序。
(2)求解步骤。根据上述原理,可将两作业m机非流水排序图解法的求解步骤归纳如下:
①画直角坐标系,其横轴表示J1加工工序和时间,纵轴表示J2加工工序和时间;
②将两作业需占用同一机器的时间用方框标出,表示不可行区;
③用水平线、垂直线和45°线3种线段表示两作业推进过程的合成轨迹。水平线表示J1加工、J2等待,垂直线表示J2加工、J1等待,45°线表示J1、J2同时加工。为使制造总工期最短,应使45°线段占的比例最大。找出所有可能的合成轨迹,图5-19中就存在两条合成轨迹,分别以实线和虚线表示;(www.xing528.com)
④以轨迹总长度最短为目标,通过直观对比和计算,从第3步确定的候选合成轨迹中找出最优合成轨迹;
⑤求解最优合成轨迹上的时间转折点,得到调度表。
(3)应用举例。
例已知2作业在6台机器上加工的工序、工时数据如表5-4所示,求使制造总工期最短的最优排序。
表5-4 加工工序、工时数据
解:图解排序过程如下:
首先按照上述求解步骤的第①②③步,找出有可能成为最优合成轨迹的候选轨迹。然后,以轨迹总长度最短为目标,通过直观对比和计算,从候选轨迹中找出最优合成轨迹,如图5-20所示。最后,求解最优轨迹上的时间转折点,结果如图5-21所示,据此市场调度表如表5-5和表5-6所示。
图5-20 图解排序与最优轨迹
图5-21 最优轨迹时间点分布
表5-5 时间表
表5-6 调度表
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