【摘要】：柔性加工（制造）单元是由单台数控机床/加工中心、工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。单元控制器负责对单元组成设备的控制、调度、信息交换和监视。图4-2是加工棱体零件的柔性制造单元。图4-2带托盘库的柔性制造单元1—刀具库；2—换刀机械手；3—托盘库；4—装卸工位；5—托盘交换机构
柔性加工（制造）单元（flexible manufacturing cell，FMC）是由单台数控机床/加工中心、工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。它是实现单工序加工的可变加工单元，单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件。系统对外设有接口，可与其他单元组成柔性制造系统。
第1章的图1-18为一个以加工回转体零件为主的柔性制造单元。它包括1台数控车床，1台加工中心，两台运输小车用于在工件3-装卸工位、1-数控车床和2-加工中心之间的输送，4-龙门式机械手用来为数控车床装卸工件和更换刀具，5-机器人进行加工中心刀具库和6-机外刀库之间的刀具交换。控制系统由车7-床数控装置，8-龙门式机械手控制器，9-小车控制器，10-加工中心控制器，11-机器人控制器和12-单元控制器等组成。单元控制器负责对单元组成设备的控制、调度、信息交换和监视。
图4-2是加工棱体零件的柔性制造单元。单元主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧的环链拖动而回转，链轮由电机驱动。托盘的选择和定位由可编程控制器控制，托盘库具有正反向回转、随机选择及跳跃分度等功能。托盘的交换由设在环形台面中央的液压推拉机构实现。托盘库旁设有工件装卸工位，机床两侧设有自动排屑装置。(www.xing528.com)
图4-2 带托盘库的柔性制造单元
1—刀具库；2—换刀机械手；3—托盘库；4—装卸工位；5—托盘交换机构
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