制造系统的基本要素主要包含输入、输出、转换、机制、约束和反馈，基本模型如图1-9所示。
图1-9 企业级制造系统的基本模型
（1）输出。输出是制造系统存在的前提条件。制造系统对社会环境的输出包含如下4种类型：①产品。产品包括硬件产品、软件产品和无形产品（如决策咨询、战略规划）等。②服务。服务是指从一般的售前售后服务到高级的技术输出、人员培训、咨询服务等。③创造客户。拥有客户是企业生存的基础。如何留住老客户、创造新客户，是制造系统的一项基本任务，也是它的重要业绩。④社会责任。制造系统的发展受所在社区环境的支撑，必须对社区和整个社会承担责任，如环境保护、公共建设、人文环境等。
（2）输入。输入是实现转换功能的前提条件。输入的资源包括物质（如材料、设备、能源、资金等）和信息（如智力、技术和市场需求等）。
（3）转换。先进制造系统（advanced manufacturing system，AMS）的总功能是实现资源增值转换。总功能由一系列分功能所组成。每一分功能又由企业中的不同资源通过不同形式的联系和相互作用来实现。例如，设计功能是通过设计者和计算机交互作用而实现；加工功能是通过操作者、机床和零件的联系来实现；决策功能是管理者以会议的形式联系和相互作用而实现。目前实现加工功能的方法主要依据物理的或化学的原理，未来有可能依据生物学的原理。
衡量转换优劣的指标是时间短、质量优、成本低、服务好、环境清洁。为此，AMS必须在管理体制、运行机制、产品结构、技术结构、组织结构等方面进行不断创新。
（4）机制。机制是AMS实现资源转换的内部运行条件与运行原理。包括生产设施、设计系统、试验系统、信息网络基础设施、计算机软件、生产模式、规章制度、经营目标与策略、知识管理系统、企业文化建设等。(www.xing528.com)
（5）约束。约束是指AMS的外部约束，如政策、法律法规、规范标准、资源、时间、成本、质量、环境保护和社区规定等方面的要求。
（6）反馈。AMS在整个运行过程中，其输出状态（如制造资源利用状况、产品质量反馈和顾客反馈）的信息总是不断反馈到制造过程的各个环节中，从而实现产品全生命周期中的不断调节、改进和优化（见图1-10和图1-11）。
图1-10 一个制造系统的基础资源布局
注：①CAD：计算机辅助设计。②CAE：计算机辅助工程。③CAPP：计算机辅助工艺过程设计
图1-11 制造系统的结构
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