用多进制数字基带信号去控制载波参数的调制称为多进制数字调制。多进制数字调制也有3种基本形式,即多进制数字振幅调制(MASK)、多进制数字频率调制(MFSK)和多进制数字相位调制(MPSK或MDPSK)。
1.多进制数字振幅调制MASK
用M进制数字基带信号控制载波的振幅,故MASK信号有M个离散的振幅值(含零)。
(1)MASK信号的表达式
sMASK(t)=s(t)cos2πfct (6-24)
式中,s(t)是M进制的单极性不归零矩形脉冲信号。
(2)带宽及频带利用率
MASK信号的功率谱是M进制数字基带信号s(t)功率谱在频率轴上的搬移,其形状与2ASK的相同,其主瓣宽度等于M进制数字基带信号码元速率的2倍,故MASK信号的带宽为
BMASK=2Rs (6-25)
式中,Rs=1/Ts,Ts是M进制基带信号的码元宽度。
例如,对信息速率为1000bit/s的数字基带信号进行4ASK调制,则4ASK信号的带宽为
MASK调制的频带利用率为
可见,进制数M越大,频带利用率越高。
(3)误码性能
MASK信号的解调与2ASK相同,也可采用相干解调或包络解调。MASK信号的解调框图与2ASK的完全相同,但判决门限电平需设置M-1个,如4ASK信号,判决门限电平有3个。由此可见,在最大发送电平相同时,由于判决电平数增加,判决电平之间的间隔就会变小,受同样信道噪声影响时,更容易引起错判,故MASK信号的误码性能比2ASK的差。
结论:MASK频带利用率高,但抗噪声性能低,且它是一种非恒包络调制,不适用于非线性信道。故MASK调制主要应用于要求频带利用率高的恒参信道,如有线信道。
2.多进制频率调制
在多进制频率调制(MFSK)中,用M进制的数字基带信号控制载波的频率,故MFSK信号有M种离散的频率值。
(1)表达式
sMFSK(t)=Acos2πfit,0≤t≤Ts,i=0,1,…,M-1 (6-26)
式中,fi是载波频率,有M种可能的取值,每种取值与M进制基带信号的一种码元相对应,载波频率之间两两正交,即
(2)带宽及频带利用率
MFSK信号可看做由M个振幅相同、载波频率不同、时间上互不重叠的2ASK信号相加而成。故其功率谱等于M个载波频率分别为f0、f1、…、fM-1的2ASK信号的功率谱之和,示意图如图6-25所示。
图6-25 MFSK功率谱示意图(单边谱)
MFSK信号的带宽为
BMFSK=|fM-1-f0|+2Rs (6-28)
式中,为M进制信号的码元速率。
若两相邻载波频率之差等于2Rs,即功率谱主瓣刚好互不重叠,则MFSK的带宽为
BMFSK=2MRs (6-29)
此时频带利用率为
可见,随着进制数M的增大,MFSK信号带宽变大,频带利用率下降。
(3)误码性能
与2FSK一样,MFSK信号的解调也有相干解调和包络解调两种。与2FSK不同的是,MFSK解调器有M个支路,M个支路上的取样值进行择大判决。
实际应用中的MFSK通常采用包络解调,如图6-26所示。其误码率的上界为
式中,Es是接收MFSK信号的符号能量。对于给定的某个M值,随着Es/n0的增大,此界越来越逼近于实际误码率。
图6-26 MFSK包络解调
结论:MFSK主要缺点是带宽大,频带利用率低。其优点是抗衰落能力优于2FSK,这是因为在信息传输速率相同时码元宽度更宽,因而能有效地减小由于多径效应造成的码间干扰的影响。故MFSK一般使用在对信息速率要求不高的衰落信道(如短波信道)中。
3.多进制数字相位调制
与二进制数字相位调制一样,多进制数字相位调制也有绝对调相(MPSK)和相对调相(MDPSK)两种。在MPSK中,用M进制基带信号控制已调载波与未调载波之间的相位差,而在MDPSK中,则是用M进制基带信号控制已调载波前后两个码元内的相位差。
(1)MPSK
用M进制基带信号控制已调载波与未调载波(参考载波)之间的相位差。由于M进制基带信号有M种不同的码元,那么与之对应的相位差就有M种。图6-27是M=4时4种码元(双比特信息)与4种相位差之间的关系。例如,在B方式中,当码元分别为11、01、00、10时,已调载波与参考载波的相位差分别为π/4、3π/4、5π/4和7π/4。为了不失一般性且方便,通常设参考载波的相位为0,则已调波的相位就等于它与参考载波的相位差。
图6-27 4PSK两种相位配置
1)MPSK表达式为 sMPSK(t)=Acos(2πfct+φi) (6-31)
此表达式形式与2PSK的形式相同,但在2PSK中,φi的取值只有0和π两种,而在MPSK中,φi的取值有M种。如4PSK中φi的取值有4种,如图6-27中的A方式或B方式所示。
2)MPSK信号的功率谱。MPSK功率谱的形状也与2PSK的相同,如图6-28所示。
图6-28 MPSK信号功率谱
图中,fs=1/Ts=Rs,Ts是M进制码元的宽度。
所以MPSK的带宽为
BMPSK=2fs=2Rs (6-32)
频带利用率为
可见,进制数M越大,频带利用率越高。例如,4PSK的频带利用率为,是2PSK频带利用率的2倍。
3)MPSK信号的产生。产生MPSK信号最常用的方法是正交调制法。其基本思想是,通过分解MPSK信号表达式,得到合成MPSK信号的方法。
MPSK表达式可分解为
式中,Ii=cosφi;Qi=sinφi。可见,只要信息组(码元)给定时,根据预先选定的调制规则就可确定φi,进而计算出Ii=cosφi和Qi=sinφi,然后分别乘以余弦载波和正弦载波,最后相减即可合成出给定码元内的MPSK信号。按这种思路构建的MPSK调制器框图如图6-29所示。
图6-29 MPSK正交调制器框图
讨论:
●当M=2且2PSK调制规则采用“1”变“0”不变时,Qi=0,而Ii的取值与信息有关。当信息为“1”时,Ii=-1,当信息为“0”时,Ii=+1,显然图6-28即可变成图6-13a所示的2PSK调制器。
●当M=4且4PSK调制规则采用图6-26中的B方式时,Ii、Qi与双比特信息ab之间的关系如表6-2所示。由表可得,信息位a与同相支路的输出Ii之间是单/双极性变换的关系,这种关系同样也存在于信息位b与正交支路的输出Qi之间。因此,4PSK调制器变得非常简单,如图6-30所示。由于4PSK常用正交的两个支路实现,因而实际应用中常称4PSK为QPSK(正交相移键控)。
表6-2 Ii、Qi与双比特信息a、b之间的关系
图6-30 4PSK正交调制器框图
4)MPSK信号的解调。与2PSK解调一样,MPSK信号的解调只能采用相干解调,解调器框图如图6-31所示。
图6-31 MPSK相干解调器框图
图中,相位检测器的工作是计算相位值
然后,从可能发送的所有载波相位中选择出最接近于此估计值的相位,再根据调制时载波相位与信息之间的对应关系得到log2M位二进制信息,最后通过并/串转换输出串行的二进制信息。
噪声的存在会引起相邻相位之间的错判,从而导致解调器的误码。可以证明,当M≥4时,MPSK相干解调器的误码率近似为(www.xing528.com)
式中,Es=log2M·Eb是平均符号能量。可见,随着进制数M的增大,误码性能下降,这是因为,当M增大时,设置的相位个数增加,使得相位间隔变小,因而受到噪声影响时更容易引起错判。
当调制规则采用格雷码编码,即相邻相位所对应的信息组之间只有1比特不同时,由相邻相位之间的错判而导致的误码只会引起1比特的错误。而通信系统中的误码绝大多数是由相邻相位的错判引起的,故我们可近似地认为,MPSK系统中的一个误码引起1比特的错误,因而,可得MPSK的误比特率为
当M=4,即4PSK(QPSK)时,Es=2Eb,所以误比特率为。可见,4PSK与2PSK具有相同的抗噪声性能。但4PSK的频带利用率却是2PSK频带利用率的2倍,因此4PSK在实际中应用更广泛。
(2)MDPSK
在MDPSK中,用M进制数字信号控制相邻两个码元内已调载波的相位差。若当前码元内已调载波的初相用φk表示,则
φk=φk-1+Δφ (6-38)
式中,φk-1为前一码元内已调载波的初相;Δφ是相邻码元内已调载波的相位差,它由当前信息码元与调制规则确定。例如,M=4时的调制规则如图6-32所示,即信息码元(这里一个码元为2bit)分别为00、01、11、10时,Δφ分别为0、π/2、π和3π/2。
1)MDPSK表达式为 sMDPSK(t)=Acos(2πfct+φk) (6-39)
式中的φk由式(6-38)计算,即不仅与当前码元有关,而且还与前一码元的已调载波的相位有关。
图6-32 4DPSK相邻码元载波相位差和信息码元之间的关系
2)MDPSK功率谱。MDPSK的功率谱与MPSK的相同。其带宽为
频带利用率为
随着进制M的增大,频带利用率变大。例如,M=4时,4DPSK信号的频带利用率为1bit/(s·Hz),是2DPSK的2倍。
3)MDPSK信号的产生。MDPSK信号的产生框图与MPSK信号的产生框图完全相同,如图6-29所示。只不过图中载波相位φk的计算要用到式(6-38),如果采用软件编程来实现,此法甚为方便。
4)MDPSK信号解调。在实际应用中,MDPSK信号的解调通常采用差分相干解调,此方法的基本思想是检测出MDPSK波形相邻码元内的载波相位差,再根据调制时载波相位差与信息组之间的对应关系,恢复出所传送的信息。解调器框图如图6-33所示。
图6-33 MDPSK差分相干解调器框图
需要注意的是,此解调器中的本地载波不是相干载波。因为即使本地载波与接收信号中的载波有相位差θ也不会影响最后的判决,故差分相干解调是一种非相干解调方法。同样,框图中的积分器也可换成低通滤波器,此时的解调器是非最佳的,误码性能比最佳解调器差。
5)MDPSK解调的误码率。MDPSK差分相干解调的误码率推导十分复杂,当M≥4、且较大时,MDPSK差分相干解调的误码率近似为
当采用格雷码编码时,一个误码近似产生1bit的错误,故MDPSK误比特率近似为
比较MDPSK差分相干解调和MPSK解调的误码率(或误比特率)公式,在误码率相同时,差分相干MDPSK与MPSK所需的每符号能量之比为
当M=4时,λ≈1.7(2dB),当M>4时,λ≈2(3dB)。这就是说,在两种调制方式达到相同的误码率时,MDPSK差分相干解调器所需的功率要比MPSK解调器所需的功率大2~3dB。但差分相干MDPSK的优点是解调时无需提取相干载波,所以设备简单。
结论:
●实际应用中MDPSK主要采用差分相干解调,其误码性能比MPSK差,但设备简单。
●随着进制数M的增大,MPSK及MDPSK的频带利用率提高,但误码率上升,即误码性能(抗噪声性能)下降。所以,实际应用中,主要采用四进制相位调制,在某些对频带利用率要求较高的场合,也有采用八进制相位调制的。
●M进制相位调制的频带利用率比MFSK高,抗噪声性能比MASK好。故M进制数字相位调制的应用比MASK和MFSK更为广泛。
4.正交振幅调制
M进制正交振幅调制(MQAM)是一种振幅调制和相位调制相结合的调制方式。在这种调制方式中,用M进制数字基带信号去控制载波的振幅和相位,使载波的振幅和相位随数字基带信号变化。
(1)MQAM信号表达式
s(t)=Aicos(2πfct+φi) (6-45)
式中[Ai,φi]是已调波的振幅和相位,受控于数字基带信号,M进制中不同的码元对应不同的[Ai,φi]。
(2)MQAM信号的产生
展开其表达式得
s(t)=Aicosφicos2πfct-Aisinφisin2πfct=aicos2πfct-bisin2πfct (6-46)
其中
ai=Aicosφi
bi=Aisinφi
可见,MQAM信号是由两个相互正交的载波组成的,分别被离散值ai和bi所调制。
MQAM信号产生器的框图如图6-34所示,通常取M=2L,且L=2n(n为正整数)。例如,M=16,即16QAM,L=4,2-4电平变换器的工作是每次取2bit,将其变换到4个电平中的一个。4个电平设置成等间隔、双极性,如可以取±1和±3。同样,为使误码引起的误比特率尽可能低,双比特信息与4个电平之间的对应关系应采用格雷码编码,即相邻电平所对应的双比特信息中只有1bit不同。如01、00、10、11分别对应-3、-1、+1、+3就是一种符号格雷码编码的对应关系。
图6-34 MQAM信号产生器框图
图6-35 16QAM星座图
将各种可能的(ai,bi)组合标在平面坐标系中得到的图形称为星座图,16QAM的星座图如图6-35所示。每个(ai,bi)代表一个码元控制下的已调波的幅度和相位,如(+1,-3)代表上支路信息为10、下支路信息为01,上、下支路信息组合在一起构成一个十六进制码元1001,在1001码元的控制下,QAM波形的振幅为、相位为φi=arctan3。显然,图6-35所示的16QAM信号其幅度Ai有3种取值,相位φi有12种取值。由此可见,MQAM是一种幅度和相位双重受控的数字调制方式,因而MQAM信号的幅度不是恒定的,它不是一种恒包络调制,故不适合在非线性信道上传输。
(3)MQAM信号的功率谱
由图6-34所示的MQAM信号产生器框图可以看出,MQAM信号也是由同相及正交支路的信号叠加而成的,故其功率谱与MPSK的功率谱分布规律相似,主瓣位于载波频率fc处,主瓣宽度是上支路或下支路码元速率fs的两倍,如图6-36所示。
图6-36 MQAM信号功率谱
图中,fs=1/Ts,Ts=log2M·Tb,Tb是输入端信息的bit宽度。
所以,当信息速率为Rb时,MQAM信号的带宽为
频带利用率为
可见,M越大,频带利用率越高。如16QAM,其频带利用率为2bit/(s·Hz)。
(4)MQAM信号解调
MQAM信号的解调是其调制的逆过程,解调器框图如图6-37所示。
图6-37 MQAM相干解调器框图
图6-37中,判决器的判决门限电平有log2M-1个,如16QAM的判门限电平有3个,分别是0和±2(以上述16QAM调制器为例,且设取样时刻的信号值分别为±1和±3),判决规则如下:
当取样值大于+2时,判为+3电平,输出双比特信息11。
当取样值介于0和+2之间时,判为+1电平,输出双比特信息10。
当取样值介于0和-2之间时,判为-1电平,输出双比特信息00。
当取样值小于-2时,判为-3电平,输出双比特信息01。
MQAM误码率的推导方法类似于多进制数字基带信号的误码率推导方法,其表达式为
式中,Eav是接收MQAM信号的平均符号能量。可见,在相同Eav/n0下,随着进制数M的增大,QAM的误码率增大。
当上、下支路采用格雷码编码,且Pe较小时,可近似认为每个误码是由一个支路的单比特错误引起的,此时误比特率近似为
MQAM小结:
●M越大,频带利用率越高。
●M越大,可靠性越差。可见,有效性和可靠性往往是相互矛盾的。
●MQAM是非恒包络调制,不适用于非线性信道,故目前主要应用于有线等线性恒参信道的通信中,如有线电视就使用QAM调制。
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