1.已知x(t)为图2-10所示的宽度为2ms的矩形脉冲。
(1)写出x(t)的傅里叶变换表达式。
(2)画出它的频谱函数图。
解:(1)利用矩形脉冲频谱函数的表达式,并将脉冲宽度τ=0.002s和脉冲幅度A=1V代入即可得到结果为
X(f)=AτSa(πfτ)=0.002Sa(0.002πf)
注意:应将时间单位换算成秒,这样频率的单位就为赫兹。
(2)频谱函数如图2-11所示。
图2-10 矩形脉冲
图2-11 频谱函数
画此频谱图时抓住三点即可:①取样函数的形状;②最大幅度为Aτ,即为矩形的面积;③正频率方向第一个零点为1/τ,即矩形脉冲宽度的倒数,其他零点依次为2/τ,3/τ,…,负频率方向的零点位置与它们对称。
取样函数在通信原理的学习中经常用到,其形状、最大幅度值及频率轴上的零点分布应熟记。
2.x(t)为如图2-12所示的周期函数,已知τ=2ms,T=8ms。
(1)写出x(t)的指数型傅里叶级数展开式。
(2)画出振幅频谱图。
图2-12 周期函数
解:(1)指数型傅里叶级数展开式表示为,故需要求出Vn。对于矩形周期脉冲信号,由式(2-4)可知
将本题中的参数T0=8ms=0.008s、τ=2ms=0.002s、A=1V代入上式得
于是有
(2)振幅谱|Vn|~f如图2-13所示。
图2-13 振幅频谱图
图中,。
由图2-13可见,振幅谱的包络(虚线)与矩形脉冲的频谱函数曲线形状相同,只是负值部分向上翻了,离散谱线位于nf0处。因此,画此图时可分两步:先根据矩形脉冲的有关参数画出振幅谱的包络;再根据周期计算出f0=1/T0,然后在nf0处画离散谱线,谱线高度与该位置的包络值相同。
3.已知x(t)的频谱函数如图2-14所示,设f0=5fx,画出x(t)cos2πf0t的频谱函数图。
图2-14 频谱函数
解:首先求出x(t)cos2πf0t的频谱函数。
方法1:利用欧拉公式和频移特性求解。
根据欧拉公式得
于是有
再利用频移特性得到
方法2:利用卷积特性来求,即
方法3:利用调制特性直接写出,即
这种方法最直接,且在后面的调制部分学习中会反复用到,应熟记。
根据上述求得的频谱函数及f0=5fx画出频谱图如图2-15所示。
4.已知x(t)的波形如图2-16所示。
(1)如果x(t)为电压并加到1Ω电阻上,求消耗的能量为多大?
(2)求x(t)的能量谱密度G(f)。
(3)求x(t)的卷积x(t)∗x(t)。
图2-15 频谱图
图2-16 波形示意图
解:(1)在时域中,对1Ω电阻上的瞬时功率求积分,即
(2)由能量谱的定义G(f)=|X(f)|2可知,要求能量谱,需先求出x(t)的频谱。x(t)是由中心在原点、幅度为1V、宽度为τ的矩形脉冲时延τ/2得到的信号。根据本题给出的有关参数,中心在原点的矩形脉冲的频谱为
D(f)=τSa(πfτ)
利用时延特性可得时延τ/2后信号的频谱为
X(f)=τSa(πfτ)·e-j2πfτ/2=τSa(πfτ)·e-jπfτ
由此得到信号的能量谱密度为
G(f)=τ2Sa2(πfτ)
注意:能量谱只与信号的振幅谱有关,而与相位谱无关。由于时延只影响信号的相位谱,因此时延对信号的能量谱不产生作用。
(3)可以用卷积直接求,也可以先求出卷积结果的频谱,然后再求其傅里叶反变换。
方法1:用卷积直接求
方法2:由(2)中已经求出的频谱X(f)和卷积特性得
F[x(t)∗x(t)]=X(f)·X(f)=τ2Sa2(πfτ)·e-j2πfτ此频谱由τ2Sa2(πfτ)和e-j2πfτ组成,前者的傅里叶反变换为三角波形,可从常用时间函数及其傅里叶变换表中查得,仔细对比表达式,可确定τ2Sa2(πfτ)频谱所对应的三角波的幅度为τ、宽度为2τ。根据时延特性,频谱上乘以e-j2πfτ等效为时间上时延τ。故同样可得
此问题的目的是检查傅里叶变换的卷积特性,故希望读者采用方法2来完成。
5.已知功率信号x(t)=Acos(200πt)sin(2000πt),试求
(1)该信号的平均功率。
(2)该信号的功率谱密度。
(3)该信号的自相关函数。
解:(1)利用三角公式2sinAcosB=sin(A-B)+sin(A+B)将x(t)转换成两个正弦之和,即
其功率等于两个正弦信号的功率之和,故x(t)的功率(平均功率)为
(2)用欧拉公式将周期信号表示成指数型级数形式,即
式中,、,用公式得功率谱为
功率谱密度示意图如图2-17所示。
图2-17 功率谱密度
(3)周期信号的功率谱密度与其自相关函数是一对傅里叶变换,故其自相关函数为
此题涉及的知识点有:三角公式;欧拉公式;周期信号的指数表示;周期信号的功率谱密度表示式;功率谱密度与自相关函数是一对傅里叶变换;余弦信号的傅里叶变换。
6.已知x(t)如图2-18所示。
(1)求X(f)。(提示:可查书中常用函数的傅里叶变换表)
(2)当τ增加时,此信号的能量是增加还是减小?
(3)若此信号通过图2-14所示的低通滤波器,则随着τ的增加,滤波器输出端的能量是增加还是减小?
解:(1)由常用函数的傅里叶变换表查得,三角脉冲的频谱为
式中,A为三角脉冲的振幅;τ′为三角脉冲的宽度。将本题中的A=1V、τ′=2τ代入上式得
X(f)=τSa2(πfτ)
图2-18 波形示意图
(2)在时域求信号能量的公式为
图2-18所示三角脉冲的数学表达式为,t≤τ,代入能量公式得此信号的能量为
可见,随着τ的增加,此信号的能量会增大。
(3)增加。可以从两个方面来说明:
1)随着τ的增大,信号的能量变大。
2)随着τ的增大,三角脉冲的频谱越来越集中到零频附近(时域无限,频域有限),因此通过图2-14所示的低通滤波器的部分占整个信号的比例就越高。例如,当τ→∞时,信号的频谱变成冲激脉冲,此冲激频谱能量全部通过低通滤波器,此时滤波器输出信号的全部能量。
7.已知某信号的频谱函数为Sa2(πfτ),求该信号的能量。(提示:先通过计算及查表得到其时域波形,然后在时域求其能量)
解:根据帕塞瓦尔定理,信号的能量既可以在频域求,也可以在时域求,即
由于已知信号的频谱函数为X(f)=Sa2(πfτ),可见在频域求此信号的能量很难计算积分。故应考虑用时域积分来求解。
此信号对应的时域信号为三角脉冲,查常用信号的傅里叶变换表得,幅度为A′、宽度为τ′的三角脉冲的频谱函数为,将此表达式与已知表达式对比,确定已知信号是幅度为1/2、宽度为2τ的三角脉冲,其数字表达式为
参考题6的解法,求得给定信号的能量为
8.试计算电压v(t)=Sa(2πFt)在100Ω电阻上消耗的总能量。(提示:先求出其能量谱密度)
解:在时域是取样函数的信号,其频谱是矩形。因此在频域求此信号的能量会更方便。
根据常用傅里叶变换得,幅度为A、宽度为B的矩形频谱的傅里叶反变换(时域信号)为x(t)=ABSa(πBt),将此与v(t)=Sa(2πFt)对比,即
得
确定v(t)的频谱V(f)是个幅度为、宽度为B=2F的矩形。
故电压v(t)在100Ω电阻上消耗的总量为
9.如图2-19所示,冲激脉冲δ(t)通过一个线性网络后,再经过相乘器输出为g2(t)。
若线性网络的传输特性为H(f)=τSa2(πfτ),试求
(1)网络输出响应g1(t)的表示式。
(2)相乘器输出响应g2(t)的表达式及其频谱函数G2(f)。
(3)画出g1(t)、g2(t)的波形和它们的频谱函数图(假设fc>>1/τ)。
图 2-19
解:(1)输入为冲激信号,故网络输出响应g1(t)就是网络的冲激响应。根据网络传输特性表达式可知,其冲激响应是幅度为1V、宽度为2τ的三角波,即
其频谱等于网络传输特性,即
G1(f)=H(f)=τSa2(πfτ)
(2)相乘器输出响应g2(t)的表达式为
g2(t)=g1(t)cos(2πfct)
由调制特性得频谱函数为
(3)当fc>>1/τ时,g1(t)、g2(t)的波形及它们的频谱示意图如图2-20所示。
图2-20 波形及频谱示意图
10.随机变量X具有如下的均匀概率密度函数,求其数学期望和方差。
解:此随机变量为连续随机变量,应用相应公式求得其数学期望和方差分别为
数学期望
方差此题的目的是训练连续随机变量的数学期望和方差的求解。
11.随机变量X具有如下的瑞利概率密度函数,求其数学期望和方差。
解:(1)数学期望E[X]为
令,则
查积分表得。
(2)方差D[X]为
D[X]=E{[X-E(X)]2}=E[X2]-[E(X)]2其中
得方差
12.具有上题所示的瑞利概率密度函数的随机变量,已知方差是7,则其均值是多少?随机变量大于均值且小于10的概率是多少?
解:(1)由D[X]=b(1-π/4)=7,可求得b=32.618,代入均值表达式得
(2)对概率密度函数求积分等于求概率,故随机变量大于均值5.06且小于10的概率为
13.设随机变量X、Y和随机变量θ之间的关系为:X=cosθ,Y=sinθ,并设θ在0~2π的范围内均匀分布,试说明X和Y是不相关的,且不是统计独立的。
解:(1)要说明X和Y不相关,需证明其协方差Cov(X,Y)=0。根据定义
Cov(X,Y)=E[(X-aX)(Y-aY)]
已知f(θ)=1/2π,可得
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因此有
(2)要说明X和Y不是统计独立的,只要证明存在a,b有P(X≤a,Y≤b)≠P(X≤a)·P(Y≤b)即可。
设a=b=1/2,则有
可见,P(X≤1/2,Y≤1/2)≠P(X≤1/2)P(Y≤1/2),所以X和Y不是统计独立的。
14.两个随机过程X(t)、Y(t)的样本函数如图2-21所示,假设各样本函数等概出现。
(1)求X(t)的数学期望aX(t)和自相关函数RX(t,t+τ)。问X(t)平稳吗?
(2)求Y(t)的数学期望aY(t)和自相关函数RY(t,t+τ)。问Y(t)平稳吗?
解:(1)对于随机过程X(t),有
由于均值aX(t)是常数,自相关函数RX(t,t+τ)与时间t无关,故随机过程X(t)是广义平稳的。
图2-21 随机过程的样本函数
(2)对于随机过程Y(t),有
由于自相关函数RY(t,t+τ)与时间t有关,故随机过程Y(t)不是广义平稳的。
15.设有两个随机过程S1(t)=X(t)cos2πf0t,S2(t)=X(t)cos(2πf0t+θ),X(t)是广义平稳过程,θ是对X(t)独立的、均匀分布于(-π,π)上的随机变量。求S1(t)、S2(t)的自相关函数,并说明它们的平稳性。
解:已知X(t)是平稳随机过程,则其均值为常数,自相关函数只与时间间隔有关,分别设E[X(t)]=aX,RX(t,t+τ)=RX(τ)。又知θ是独立于X(t),且。
随机过程S1(t)的自相关函数与时间t有关,故不是平稳随机过程。
其中,。
随机过程S2(t)的均值为
可见,S2(t)的均值为常数,自相关函数与t无关,所以是广义平稳随机过程。
16.考虑随机过程Z(t)=Xcos2πf0t-Ysin2πf0t,其中X,Y是独立的高斯随机变量,二者均值为0,方差是σ2。试说明Z(t)也是高斯的,且均值为0,方差为σ2,自相关函数RZ(τ)=σ2cos2πf0τ。
解:(1)由于cos2πf0t、sin2πf0t任意时刻的值是确定的,因此Z(t)是高斯随机变量X、Y的线性组合,故也是高斯随机变量。
(2)Z(t)的均值为
aZ(t)=E[Z(t)]=E[Xcos2πf0t-Ysin2πf0t]=cos2πf0t·E[X]-sin2πf0t·E[Y]=0
(3)Z(t)的方差可用下列两种方法中的任一种方法来求。
方法1:
方法2:
(4)Z(t)的自相关函数为
17.考虑随机过程Z(t)=X(t)cos2πf0t-Y(t)sin2πf0t,其中X(t)、Y(t)是高斯的、零均值、独立的随机过程,且有RX(τ)=RY(τ)。
(1)试证RZ(τ)=RX(τ)cos2πf0τ。
(2)设RX(τ)=σ2e-aτ(a>0),求功率谱密度函数PZ(f),并做图。
解:(1)由随机过程自相关函数的定义,得
由于已知随机过程X(t)与Y(t)是独立的,且为零均值平稳过程,所以有
E[X(t)Y(t+τ)]=E[X(t)]·E[Y(t+τ)]=0
E[Y(t)X(t+τ)]=E[Y(t)]·E[X(t+τ)]=0
则上式为
(2)PZ(f)与RZ(τ)=RX(τ)cos2πf0τ是一对傅里叶变换
查常用函数傅里叶变换表可得RX(τ)=σ2e-a|τ|(双边指数脉冲)的傅里叶变换为
再利用调制特性即可得到
是频谱函数分别在频率轴上的左右搬移,则f0>>0时的示意图如图2-22所示。
18.一个均值为零的随机信号S(t),具有图2-23所示的三角形功率谱。问
(1)信号的平均功率S为多少?
(2)试证其自相关函数为R(τ)=S·Sa2(πBτ)。
(3)设B=1MHz,K=1(μV)2/Hz。试证信号的方均根值为,以及相距1μs的S(t)的两个取样值是不相关的。
图2-22 f0>>0时的示意图
图2-23 三角形功率谱
解:(1)对功率谱积分即可得到信号的平均功率。故
对P(f)积分的结果等于P(f)曲线下的面积,此处即为高为K、宽度为2B的三角形的面积,所以也可由三角形面积公式直接求得信号的平均功率。
(2)求随机信号的自相关函数通常有两种方法。一是利用定义RS(t,t+τ)=E[S(t)S(t+τ)],二是求功率谱的傅里叶反变换。此题可用方法二求得。
已知功率谱是个三角形频谱,查常用函数傅里叶变换表可知,高度为A、宽度为2f0的三角形频谱X(f)其傅里叶反变换为
x(t)=Af0Sa2(πf0t)将本题参数(三角形频谱高K、宽度2B)代入,且将时间t换成τ即可得到自相关函数为
R(τ)=KBSa2(πBτ)=S·Sa2(πBτ)
(3)由S=KB=(1×10-6V)2/Hz×1×106Hz=10-6V2得。
当τ=1μs时,R(τ)=S·Sa2(πBτ)=S·Sa2(π×106×10-6)=S·Sa2(π)=0,由于随机过程S(t)是零均值的,故C(τ)=R(τ)=0,可见,在随机过程S(t)上相距1μs的两个取值是不相关的。
19.零均值频带有限的白噪声n(t),具有功率谱Pn(f)=10-6V2/Hz,其频率范围为-100kHz~100kHz。
(1)试证噪声的方均根值约为0.45V。
(2)求Rn(τ),且问n(t)和n(t+τ)在什么间距上不相关?
(3)设n(t)是服从高斯分布的,试求在任一时刻t,n(t)超过0.45V的概率是多少?超过0.9V的概率是多少?
解:(1)功率谱为Pn(f)=10-6V2/Hz、频率范围为-100~100kHz的噪声其平均功率为
所以,噪声的方均根值。
(2)自相关函数Rn(τ)与功率谱密度是一对傅里叶变换。已知噪声的功率谱是个矩形谱,由常用信号傅里叶变换可知,幅度为A、宽度为2f0的矩形频谱其傅里叶反变换为
x(t)=2Af0Sa(π·2f0t)
由已知条件:噪声功率谱幅度为Pn(f)=10-6V2/Hz、频度范围为-100~100kHz可知,A=10-6,f0=105,代入上式且将时间t换成τ,得到噪声自相关函数为
Rn(τ)=0.2Sa(π×2×105τ)
由于噪声均值为0,因此Cn(τ)=Rn(τ)=0.2Sa(π×2×105τ)。
当Cn(τ)=0时,n(t)和n(t+τ)不相关。要使0.2Sa(π×2×105τ)=0,需满足2π×105τ=kπ,(k=±1,±2,…),解得。故当间距τ=5,10,15,…μs时两取样值不相关。
(3)已知n(t)是高斯随机过程,故其任意时刻的取值是个高斯随机变量,且均值为0,方差为σ2n=S-E2[n(t)]=S-0=0.2V2。因此n(t)瞬时值的概率密度函数为
示意图如图2-24所示。则有
20.设输入随机过程X(t)是平稳的,功率谱为PX(f),加于图2-25所示的系统。试证明输出过程Y(t)的功率谱为PY(f)=2PX(f)(1+cos2πfT)。
图2-24 高斯分布概率密度
图 2-25
解:方法一:根据给定的系统组成,输出随机过程Y(t)=X(t)+X(t-T),则自相关函数为
其傅里叶变换为Y(t)的功率谱,则
上式在推导过程中利用了RX(τ)↔PX(f)以及时延特性RX(τ±T)↔PX(f)e±j2πfT。
方法二:设系统的输入信号和输出信号分别为x(t)和y(t),则由系统组成可得y(t)=x(t)+x(t-T),两边同时进行傅里叶变换,即
F[y(t)]=F[x(t)+x(t-T)]
Y(f)=X(f)+X(f)e-j2πfT=X(f)[1+e-j2πfT]
得
于是,根据平稳随机过程通过线性系统后功率谱的关系式得
PY(f)=PX(f)|H(f)|2=PX(f)|1+e-j2πfT|2=2PX(f)(1+cos2πfT)
21.试求与高斯脉冲信号
解:(1)查常用函数傅里叶变换表,并做适当的代换得
S(f)=F[s(t)]=exp(-2π2σ2f2)
故与s(t)匹配的匹配滤波器的传输特性为
(2)输入信号s(t)的能量为
其中,是服从正态分布的概率密度函数曲线下的面积。故匹配滤波器输出端的最大信噪比为
22.将图2-26所示的幅度为A伏、宽为τ0秒的矩形脉冲加到与其相匹配的匹配滤波器上,则滤波器输出是一个三角形脉冲。
(1)求这个脉冲的峰值。
(2)如果把功率谱密度为n0/2的白噪声加到此滤波器的输入端上,计算输出端上的噪声平均功率。
(3)设信号和白噪声同时出现于滤波器的输入端,试计算在信号脉冲峰值时的输出信噪比。
图2-26 矩形脉冲
解:(1)匹配滤波器输出为
so(t)=KR(t-t0)
式中,K是任取的一个常数(为方便,一般令K=1);R(t)是输入信号的自相关函数。故输出信号的最大值发生在t=t0时刻(通常取t0=τ0),为
(2)在匹配滤波器型最佳接收机的性能推导中,需要求出白噪声通过匹配滤波器后的噪声功率。因此,本问题对接收机的性能分析有用。
方法一:求出输出噪声功率谱,对功率谱积分求得输出噪声平均功率。
匹配滤波器的传输特性为
故匹配滤波器输出噪声功率谱为
因此求得输出噪声的平均功率为
由帕塞瓦尔定理可知,式中是高度为A、宽度为τ0的矩形脉冲的能量E。
方法二:用输出噪声时间表达式求出噪声方差,零均值噪声的方差即为平均功率。
设匹配滤波器的冲激响应为h(t),其输入噪声为n(t),则输出噪声为
输出噪声的平均功率为
(3)信号脉冲峰值时的输出信噪比即为最大信噪比romax,有
其中信号能量。
23.把上题的信号脉冲加到图2-27所示的RC网络上,设RC=2τ0/3。
(1)画出输出脉冲,并与上题的结果相比较。
(2)若输入信号叠加了功率谱密度为n0/2的白噪声,计算此时的输出噪声平均功率和输出端的峰值信噪比,并与上题的结果相比较。
图2-27 RC网络
解:(1)此题用时域卷积求RC电路的输出信号更为容易。
RC电路的传输特性为
查常用函数傅里叶变换表得到其冲激响应表达式为
则RC电路的输出信号
so(t)=s(t)∗h(t)=A[U(t)-U(t-τ0)]∗h(t)=AU(t)∗h(t)-AU(t-τ0)∗h(t)利用教材例2-1所得结果,有
可见,此输出信号在t=τ0达到最大值,最大值为输出脉冲如图2-28所示。
(2)参考教材中的例2-21,得输出噪声功率为
故输出峰值信噪比为
图2-28 输出脉冲示意图
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