确知信号可分为周期信号和非周期信号。
若x(t)=x(t+T0)对于任何t值成立,其中T0为满足此关系式的最小值,则称x(t)为周期信号,T0为周期。否则称x(t)为非周期信号。
确知信号的频谱分析方法:周期信号——傅里叶级数展开;非周期信号——傅里叶变换。
通过频谱分析可以知道信号所包含的频率成分、各频率成分幅度、相位大小和主要频率成分占据的频带宽度及位置。
1.周期信号的频谱分析——傅里叶级数展开
周期为T0的周期信号x(t),且满足狄里赫利条件(一般实际信号均满足),则x(t)可展开成如下的指数型傅里叶级数:
其中,傅里叶级数的系数为
式中,f0=1/T0称为信号的基频,基频的n倍(n为整数,-∞<n<+∞)称为n次谐波频率。当n=0时,有
它表示信号的时间平均值,即直流分量。
当x(t)为实偶信号时,Vn为实偶函数。Vn反映了周期信号中各次谐波的幅度值和相位值,Vn~f称为周期信号的频谱,|Vn|~f称为振幅谱。
例如,周期矩形脉冲序列和周期冲激脉冲序列的时域波形分别如图2-1a、图2-1b所示。按式(2-2)分别求得
对于周期矩形脉冲序列:
对于周期冲激脉冲序列:
对应的Vn~f分别如图2-1c、图2-1d所示。
图2-1 周期信号频谱实例
由此可见,周期信号的频谱有如下特点:
1)离散性。Vn只在f=nf0(n=0,±1,±2,…,整数)时才有值,因此周期信号的频谱由离散的谱线组成,谱线间隔为f0=1/T0。
2)谐波性。谱线位置都在f=nf0处,nf0称为基波f0的n次谐波,故称周期信号的频谱具有谐波性。
2.非周期信号的频谱分析——傅里叶变换
(1)傅里叶变换
称X(f)为x(t)的频谱。当X(f)是复函数时,X(f)=|X(f)|e-jϕ(f),其中|X(f)|~f称为振幅谱,ϕ(f)~f称为相位谱。
X(f)具有如下特点:
1)X(f)是连续谱。
2)X(f)与x(t)之间一一对应,记为x(t)↔X(f)。
3)当x(t)是实偶函数时,X(f)是实偶函数,可直接画出频谱X(f)~f。
(2)傅里叶变换的常用运算特性
1)线性叠加:(www.xing528.com)
F[Ax1(t)+Bx2(t)]=AF(x1(t))+BF(x2(t)) (2-8)
2)对偶性:
若 X(f)=F[x(t)]
则 F[X(t)]=x(-f) (2-9)
3)时移特性:
若 X(f)=F[x(t)]
则
4)频移特性:
若 X(f)=F[x(t)]
则
5)调制特性:
若 X(f)=F[x(t)]
则
6)卷积特性:
若 X(f)=F[x(t)]和Y(f)=F[y(t)]
则 F[(x(t)∗y(t)]=X(f)Y(f)——时域卷积,频域相乘 (2-14)
F[(x(t)y(t)]=X(f)∗Y(f)——时域相乘,频域卷积 (2-15)
说明:卷积运算通常很烦,但当其中一个函数为冲激函数(或冲激序列函数)时,卷积运算会变得十分简便。如x(t)∗δ(t-t0)=x(t-t0),X(f)∗δ(f-fc)=X(f-fc)。
(3)常用信号的傅里叶变换
为便于使用,将“通信原理”课程中可能用到的傅里叶变换列于表2-1中。表中前6个变换对后续学习十分重要,应熟记它们的表达式、波形形状以及波形图上的各关键参数(如纵坐标上的最大值、第一个零点位置、零点之间的间隔等)。
表2-1 常用信号的傅里叶变换
(续)
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