如何调试限位开关，限位开关位置的调试

6.1.2.1 限位开关位置的调试

3D打印机X、Y、Z轴通过触发限位开关来记录起始位置。限位开关的位置直接影响各轴的归位点，因此确定限位开关的位置就确定了各轴归位点的位置。X轴限位开关原点使打印头刚好落在平台的左侧，Y轴限位开关使打印挤出头落在平台前面。在调试Z轴限位开关时需要特别注意，Z轴限位开关的位置过低，挤出头会压坏加热平台；过高，又导致材料不粘加热床，如图6-5所示。

Z轴限位开关的上面，有一个调整高度的螺钉孔。这里要旋入一个螺钉，这个螺钉的高度决定了Z轴的复位位置。尽量将Z轴的复位位置设置为打印头恰好停在加热床上的位置（图6-6）。逆时针调节，可以使打印头升高，增加了打印头和加热平台的距离；反之，顺时针调节，打印头和加热平台的距离减小。

图6-5 Z轴限位开关过低导致模型不粘加热床

图6-6 Z轴限位开关位置调节

尤其DIY的3D打印机每次打印时都应确认限位开关的位置，以防止意外损坏。在正式调试时，当移动挤出头到终点时，需要听到限位开关闭合的声音。如果听不到，则需要检查是否有地方没调整到位，如图6-7所示。(www.xing528.com)

图6-7 限位开关调节

6.1.2.2 限位开关触发的调试

由于限位开关有两组接线方法，一种为常开接法，另一种为常闭接法，而固件中也可以选择限位开关的接线方法，这样就容易出现限位开关实际为未触发状态，而软件却显示限位开关已经为触发状态。调试的方法是在软件控制平台中发送M119命令查看限位开关的状态（“open”代表未触发状态，“TRIGGERED”代表触发状态），如图6-8所示。如果发生限位开关实际为未触发状态，而软件中显示已经被触发，可以使用两种方法来解决，一种为改变限位开关的接线方式；另一种是更改固件，并重新上传固件。

限位开关的调试适用于Prusa i3、Kossel Mini 3D打印机，如图6-8所示。

图6-8 限位开关触发的调试