亚克力框架组装流程及各部分安装详解

Prusai33D打印机各部分结构如图5-1所示。

图5-1 Prusa i3 3D打印机各部分结构

5.1.2.1 框架组装

1）使用M3×20mm螺钉、方形螺母，将两块三角形支撑板固定到亚克力框架上，如图5-2所示。

2）使用M3×20mm螺钉、方形螺母组装Z轴电动机座，将组装好的电动机座安装到亚克力框架两侧。注意电动机座的安装方向，电动机座表面的8mm圆孔都应朝着框架的外侧，如图5-3所示。

图5-2 组装亚克力框架

图5-3 组装Z轴电动机座

3）使用M3×10mm螺钉把两个步进电动机分别安装到Z轴电动机座上，螺钉和亚克力直接连接需要使用M3弹簧垫片和M3平垫片，如图5-4所示。

图5-4 安装Z轴步进电动机

5.1.2.2 Y轴平台组装

1）按图5-5所示安装Y轴平台短边和Y轴同步带被动轮。Y轴同步带被动轮两侧需要使用两个弹簧垫片和平垫片固定，防止松脱。Y轴同步带被动轮轴承两侧需要用一片M5大垫片和一片M5小垫片固定。丝杠最外侧使用M8自锁螺母锁紧。

图5-5 组装Y轴平台短边和Y轴同步带被动轮

2）安装另一根丝杠，丝杠在四角打印件内侧各需要弹簧垫片和平垫片固定，外侧使用自锁螺母固定，如图5-6所示。

图5-6 安装Y轴平台另一端丝杠

3）按图5-7所示安装Y轴平台短边步进电动机固定侧（背向打印平台），固定步进电动机的打印件两侧，需要各使用弹簧垫片和平垫片固定。

图5-7 安装Y轴平台短边步进电动机固定侧

4）组装好的两短边与长边、Y轴平台如图5-8所示。两长边中间部分一定预留安装亚克力框架的螺母，并且螺母之间需要使用弹簧垫片和平垫片固定亚克力框架，如图5-9所示。

图5-8 组装好的两短边与长边、Y轴平台

图5-9 Y轴平台长边与亚克力框架位置

5.1.2.3 Y轴加热平台与传动组装

1）把三个M8线性轴承分别安装到轴承座中，可以使用橡皮锤子将线性轴承固定到轴承座里面。将M3×16mm螺钉和M3螺母安装到同步带座里面，如图5-10所示。

图5-10 组装轴承座和同步带座

2）把轴承座和同步带座安装到亚克力底座上，如图5-11所示。

图5-11 安装轴承座和同步带座

3）使用高温胶带将热敏电阻固定到加热床板中心位置。

4）把M8光轴插入轴承座中（插入时，线性轴承容易掉钢珠，需要小心操作），如图5-12所示。

图5-12 加热平台光轴安装

5）使用M3×25mm螺钉把加热电路板固定到亚克力底座上（PCB板和亚克力两侧都需要弹簧垫片和平垫片，螺钉末端使用M3自锁螺母锁紧螺钉），如图5-13所示。

6）把Y轴底座平台安装到亚克力框架上，如图5-14所示。

图5-13 加热电路板固定

图5-14 Y轴平台与亚克力框架安装

7）把加热床平台的光轴固定到Y轴底座上，并用扎带锁紧光轴四角，如图5-15所示。

图5-15 Y轴底座和加热床平台固定

8）安装Y轴电动机：用螺钉将Y轴电动机固定在电动机固定座上，如图5-16所示。

图5-16 安装Y轴电动机

9）安装Y轴同步带：将同步带一端绕过Y轴电动机齿轮，另一端绕过Y轴电动机被动轮，中间在亚克力平台下面用螺钉固定，如图5-17所示。

10）固定打印平台：用夹子将玻璃板固定在加热平台上，四角对齐，如图5-18所示。

图5-17 安装Y轴同步带

图5-18 固定打印平台

至此，整个Y轴机械部分和加热平台就组装成功了。

5.1.2.4 X轴平台组装与安装

1）把605轴承安装到X轴被动轮座上，两侧各需要一个平垫片，用M5螺钉和自锁螺母固定到打印件上，如图5-19所示。(www.xing528.com)

2）把4个线性轴承分别安装到X轴打印件内部（可使用橡皮锤子把线性轴承安装到打印件内部，注意一定不要损坏打印件），如图5-20所示。

图5-19 安装X轴被动轮轴承

图5-20 安装线性轴承到X轴打印件

3）把线性轴承插入到光轴上，注意底边插入两个，顶端插入一个，并把光轴安装到X轴打印件上，如图5-21所示。

图5-21 线性轴承插入光轴

4）使用台虎钳把两个Z轴移动的螺母夹入螺母座里面，如图5-22所示。

图5-22 Z轴移动螺母安装

5）X轴安装：将M5丝杠分别穿过组装好的X轴平台，如图5-23所示。

图5-23 丝杠和X轴平台连接

6）使用联轴器连接Z轴步进电动机和M5丝杠，光轴插入电动机座M8孔中，如图5-24所示。

图5-24 联轴器连接

7）将同步带轮安装到X轴步进电动机上，并把X轴步进电动机安装到电动机座上，用螺钉固定，如图5-25所示。

图5-25 安装X轴步进电动机

8）使用螺钉固定光轴顶部亚克力件，如图5-26所示。

图5-26 固定光轴顶部亚克力件

5.1.2.5 挤出机组装

1）将挤出齿轮安装到步进电动机输出轴处，安装挤出机弹簧座和压紧轮，如图5-27所示。

图5-27 挤出机安装

2）把一体挤出头安装到挤出头座上，如图5-28所示。

图5-28 一体挤出头安装

3）把挤出头座安装到步进电动机上，并固定到X轴连接件上，如图5-29所示。

图5-29 挤出装置与X轴连接件固定

4）将X轴连接件安装到X轴轴承座上，用扎带将X轴的轴承座固定到X轴轴承上，如图5-30所示。

图5-30 X轴连接件固定

5）安装X轴同步带：一端先固定在轴承座上，然后绕过X轴电动机齿轮，再绕过另一端轴承，最后在轴承座上固定，如图5-31所示。

图5-31 X轴同步带安装

5.1.2.6 电子设备安装

1）分别安装X、Y、Z轴限位开关。把限位开关夹子穿过光轴，然后把限位开关放到夹子里，用螺钉固定就可以了。图5-32～图5-34分别是X轴、Y轴、Z轴限位开关安装。

图5-32 X轴限位开关安装

图5-33 Y轴限位开关安装

图5-34 Z轴限位开关安装

2）安装电源：使用M3螺钉将电源安装到侧边亚克力框架上，如图5-35所示。

图5-35 电源安装

3）安装控制电路板：把控制电路板放在亚克力框架的另一侧，用螺钉固定，如图5-36所示。

图5-36 安装控制电路板

5.1.2.7 组装电路图

如图5-37所示，从左到右接线顺序分别是：X轴步进电动机（一般情况下颜色是红、蓝、绿、黑）、Y轴步进电动机、Z轴步进电动机、挤出机步进电动机、12V电源接线（靠近电动机接线端的为正极）、加热床接线、加热头接线、风扇接线、X轴限位开关接线，Y轴限位开关接线、Z轴限位开关接线、加热床温度探头接线、加热头温度探头接线。

图5-37 组装电路图

按正确顺序接好线以后，用扎带将导线整齐地捆扎起来，Prusai3 3D打印机的组装就大功告成了。