限位开关是用来限定机械设备运动极限位置的电气开关。其原理是利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或断开控制电路。限位开关被用于限制机械运动的位置或者行程,使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、自动往返运动等。常见的限位开关有接触式和非接触式。接触式限位开关通常由机械式限位开关构成,运动部件碰撞到机械触头上。非接触式限位开关常见的有光电式限位开关和霍尔式限位开关。这三种限位开关在3D打印机中应用广泛。
1.机械式限位开关
当运动部件接近机械式限位开关时,开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。机械式限位开关通常由常开接点(NO)、常闭接点(NC)和公共接点(C)3个接点组成。实际使用中根据需要来选择常开和常闭接点。图3-15为机械式限位开关。
图3-15 机械式限位开关
2.光电式限位开关
光电式限位开关也称为光电接近开关,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体的有无。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可以被检测。光电式限位开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电式限位开关具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点。图3-16为光电式限位开关。(www.xing528.com)
图3-16光电式限位开关
3.霍尔式限位开关
霍尔式限位开关也称为霍尔接近开关。其原理是当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时,薄片的两端就会产生电位差,这种现象就称为霍尔效应。当磁性物件移近霍尔开关时,开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化,由此识别附近有磁性物体存在,进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。在3D打印机中通常将运动物体装上一块强磁铁来触发霍尔开关。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点,内部采用环氧树脂封灌成一体化,所以能在各类恶劣环境下可靠工作。图3-17为霍尔式限位开关。
图3-17 霍尔式限位开关
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